[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)機(jī)械手夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023168884.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN215359707U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐美元
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山速睿達(dá)自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/76
• 代理公司: 蘇州高專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 孫曉宇

本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)機(jī)械手夾具，包括電樞軸壓入氣缸，所述電樞軸壓入氣缸的下端設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器的一側(cè)設(shè)置有直線模組，所述直線模組的前端設(shè)置有電樞軸夾爪氣缸，所述電樞軸夾爪氣缸的下端設(shè)置有產(chǎn)品吸盤，所述產(chǎn)品吸盤的下端設(shè)置有防產(chǎn)品掉落夾爪，所述位移傳感器包括位移信號、數(shù)據(jù)顯示端、位移傳感端、主控中心與信號轉(zhuǎn)換端，所述位移信號位于位移傳感端的上端，所述數(shù)據(jù)顯示端位于主控中心的上端，所述位移傳感端位于信號轉(zhuǎn)換端的上端，所述主控中心位于信號轉(zhuǎn)換端的一側(cè)。本實(shí)用新型所述的一種注塑機(jī)機(jī)械手夾具，讓人們可以去檢測齒輪軸是否到位，并且牢固的夾緊物件，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種注塑機(jī)機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，分為立式、臥式、全電式，注塑機(jī)能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔，通常的注塑機(jī)都會使用到機(jī)械手，但是一般的機(jī)械手并沒有位移傳感器，讓人們不能去及時(shí)對機(jī)器的工作狀態(tài)進(jìn)行分析處理，不能去檢測齒輪軸是否到位，并且夾具夾料不牢固，物體容易脫落，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種注塑機(jī)機(jī)械手夾具。

實(shí)用新型內(nèi)容

解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種注塑機(jī)機(jī)械手夾具，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種注塑機(jī)機(jī)械手夾具，包括電樞軸壓入氣缸，所述電樞軸壓入氣缸的下端設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器的一側(cè)設(shè)置有直線模組，所述直線模組的前端設(shè)置有電樞軸夾爪氣缸，所述電樞軸夾爪氣缸的下端設(shè)置有產(chǎn)品吸盤，所述產(chǎn)品吸盤的下端設(shè)置有防產(chǎn)品掉落夾爪，所述位移傳感器包括位移信號、數(shù)據(jù)顯示端、位移傳感端、主控中心與信號轉(zhuǎn)換端，所述位移信號位于位移傳感端的上端，所述數(shù)據(jù)顯示端位于主控中心的上端，所述位移傳感端位于信號轉(zhuǎn)換端的上端，所述主控中心位于信號轉(zhuǎn)換端的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述位移信號的輸出端與位移傳感端的輸入端電性連接，所述位移傳感端的輸出端與信號轉(zhuǎn)換端的輸入端電性連接，所述主控中心的輸出端與數(shù)據(jù)顯示端的輸出端電性連接，所述信號轉(zhuǎn)換端的輸出端與主控中心的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品吸盤包括固定套塊、連接卡塊、耐磨損柱、連接塊與防塵吸盤，所述固定套塊位于連接卡塊的上端外表面，所述連接卡塊位于耐磨損柱的上端外表面，所述耐磨損柱位于連接塊的上端外表面，所述連接塊位于防塵吸盤的上端外表面。

優(yōu)選的，所述固定套塊的下端外表面與連接卡塊的上端外表面固定連接，所述連接卡塊的下端外表面與耐磨損柱的上端外表面固定連接，所述耐磨損柱的下端外表面與連接塊的上端外表面固定連接，所述連接塊的下端外表面與防塵吸盤的上端外表面固定連接。

優(yōu)選的，所述電樞軸壓入氣缸的下端外表面與直線模組的上端外表面固定連接，所述電樞軸夾爪氣缸的下端外表面與防產(chǎn)品掉落夾爪的上端外表面固定連接，所述電樞軸壓入氣缸的數(shù)量為兩組，所述位移傳感器的數(shù)量為兩組，所述電樞軸夾爪氣缸的數(shù)量為兩組，所述產(chǎn)品吸盤的數(shù)量為兩組，所述防產(chǎn)品掉落夾爪的數(shù)量為兩組。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種注塑機(jī)機(jī)械手夾具，具備以下有益效果：

1、該一種注塑機(jī)機(jī)械手夾具，通過設(shè)置的位移傳感器，在機(jī)器進(jìn)行移動時(shí)，位移信號檢測到位移的運(yùn)動，發(fā)出信號傳輸?shù)轿灰苽鞲卸颂帲邮招盘柌⒓右岳^續(xù)的傳輸，通過信號轉(zhuǎn)換端處，傳輸?shù)街骺刂行奶?，最終將信號反饋到數(shù)據(jù)顯示端處，讓人們可以直觀的觀測，去檢測齒輪軸有無到位。