[實用新型]一種注塑機機械手夾具

有效

• 申請號: 202023168884.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN215359707U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 徐美元
• 申請（專利權）人: 昆山速睿達自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/76
• 代理公司: 蘇州高專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 孫曉宇

1.一種注塑機機械手夾具，包括電樞軸壓入氣缸（1），其特征在于：所述電樞軸壓入氣缸（1）的下端設置有位移傳感器（4），所述位移傳感器（4）的一側設置有直線模組（3），所述直線模組（3）的前端設置有電樞軸夾爪氣缸（2），所述電樞軸夾爪氣缸（2）的下端設置有產品吸盤（5），所述產品吸盤（5）的下端設置有防產品掉落夾爪（6），所述位移傳感器（4）包括位移信號（401）、數據顯示端（402）、位移傳感端（403）、主控中心（404）與信號轉換端（405），所述位移信號（401）位于位移傳感端（403）的上端，所述數據顯示端（402）位于主控中心（404）的上端，所述位移傳感端（403）位于信號轉換端（405）的上端，所述主控中心（404）位于信號轉換端（405）的一側。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手夾具，其特征在于：所述位移信號（401）的輸出端與位移傳感端（403）的輸入端電性連接，所述位移傳感端（403）的輸出端與信號轉換端（405）的輸入端電性連接，所述主控中心（404）的輸出端與數據顯示端（402）的輸出端電性連接，所述信號轉換端（405）的輸出端與主控中心（404）的輸入端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手夾具，其特征在于：所述產品吸盤（5）包括固定套塊（501）、連接卡塊（502）、耐磨損柱（503）、連接塊（504）與防塵吸盤（505），所述固定套塊（501）位于連接卡塊（502）的上端外表面，所述連接卡塊（502）位于耐磨損柱（503）的上端外表面，所述耐磨損柱（503）位于連接塊（504）的上端外表面，所述連接塊（504）位于防塵吸盤（505）的上端外表面。

4.根據權利要求3所述的一種注塑機機械手夾具，其特征在于：所述固定套塊（501）的下端外表面與連接卡塊（502）的上端外表面固定連接，所述連接卡塊（502）的下端外表面與耐磨損柱（503）的上端外表面固定連接，所述耐磨損柱（503）的下端外表面與連接塊（504）的上端外表面固定連接，所述連接塊（504）的下端外表面與防塵吸盤（505）的上端外表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種注塑機機械手夾具，其特征在于：所述電樞軸壓入氣缸（1）的下端外表面與直線模組（3）的上端外表面固定連接，所述電樞軸夾爪氣缸（2）的下端外表面與防產品掉落夾爪（6）的上端外表面固定連接，所述電樞軸壓入氣缸（1）的數量為兩組，所述位移傳感器（4）的數量為兩組，所述電樞軸夾爪氣缸（2）的數量為兩組，所述產品吸盤（5）的數量為兩組，所述防產品掉落夾爪（6）的數量為兩組。