[實用新型]一種壓力容器測厚機器人

有效

• 申請號: 202023168719.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214372324U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 曹懷祥;孔強;袁濤;黃元鳳
• 申請（專利權）人: 山東金特裝備科技發展有限公司;山東特檢科技有限公司
• 主分類號: G01B17/02
• 分類號: G01B17/02
• 代理公司: 濟南竹森知識產權代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 孫憲維

1.一種壓力容器測厚機器人，包括車架(1)、麥克納姆輪(2)、驅動電機(3)和超聲探頭(4)，所述車架(1)上設有永磁體(5)，所述麥克納姆輪(2)安裝在車架(1)上，所述驅動電機(3)安裝在車架(1)上并分別與對應的麥克納姆輪(2)連接，其特征在于：還包括探頭支架(6)、第一直線驅動裝置和耦合劑供給裝置；所述第一直線驅動裝置安裝在車架(1)上并用于驅動探頭支架(6)前后移動，所述超聲探頭(4)固定安裝在探頭支架(6)上，所述探頭支架(6)上設有耦合劑通道(7)，所述耦合劑通道(7)位于超聲探頭(4)的上方，所述耦合劑供給裝置通過軟管(8)與耦合劑通道(7)連接，所述耦合劑通道(7)的前方和下方分別設有前涂布口(9)和下涂布口(10)。

2.根據權利要求1所述的壓力容器測厚機器人，其特征在于：所述下涂布口(10)為沿前后方向設置的缺口。

3.根據權利要求1所述的壓力容器測厚機器人，其特征在于：所述下涂布口(10)為沿前后方向間隔設置的多個孔。

4.根據權利要求1-3任一所述的壓力容器測厚機器人，其特征在于：所述第一直線驅動裝置為第一電動推桿(11)，所述第一電動推桿(11)固定安裝于車架(1)上；所述第一電動推桿(11)的推桿與探頭支架(6)前后滑動連接，所述第一電動推桿(11)的推桿上設有限位銷(12)，所述限位銷(12)用于防止第一電動推桿(11)的推桿與探頭支架(6)脫離，所述探頭支架(6)與車架(1)之間設有彈簧(13)。

5.根據權利要求4所述的壓力容器測厚機器人，其特征在于：所述探頭支架(6)上設有前后方向的導向桿(14)，所述彈簧(13)套設在導向桿(14)外部。

6.根據權利要求4所述的壓力容器測厚機器人，其特征在于：所述探頭支架(6)上設有前后方向的腰形孔(15)，所述限位銷(12)位于腰形孔(15)中。

7.根據權利要求1-3任一所述的壓力容器測厚機器人，其特征在于：所述耦合劑供給裝置包括活塞筒(16)、活塞(17)和第二直線驅動裝置；所述活塞筒(16)固定安裝于車架(1)上，所述活塞筒(16)上設有出液口(18)，所述出液口(18)通過軟管(8)與耦合劑通道(7)連接；所述活塞(17)與活塞筒(16)滑動配合，所述第二直線驅動裝置安裝于車架(1)上并用于驅動活塞(17)移動。

8.根據權利要求7所述的壓力容器測厚機器人，其特征在于：所述耦合劑供給裝置還包括耦合劑容器(19)和端蓋(20)，所述端蓋(20)固定設置于車架(1)上，所述耦合劑容器(19)與端蓋(20)螺紋連接；所述活塞筒(16)上設有進液口(21)，所述進液口(21)與延伸至耦合劑容器(19)底部的進液管(22)連接，所述進液口(21)處設有由活塞筒(16)外部向活塞筒(16)內部單向導通的第一單向閥(23)，所述出液口(18)處設有由活塞筒(16)內部向活塞筒(16)外部單向導通的第二單向閥(24)。

9.根據權利要求7所述的壓力容器測厚機器人，其特征在于：所述第二直線驅動裝置為第二電動推桿(25)，所述第二電動推桿(25)的推桿與活塞(17)固定連接。

10.根據權利要求1-3任一所述的壓力容器測厚機器人，其特征在于：還包括攝像頭(26)，所述攝像頭(26)安裝在車架(1)上。