[實(shí)用新型]復(fù)合抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023167825.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN215158948U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴志輝;趙黎明;于雪嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 天津長榮科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G59/02;B65G59/00
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴

本實(shí)用新型提供了一種復(fù)合抓取裝置，包括拆垛卡爪、隔板抓取卡爪；拆垛卡爪設(shè)置于復(fù)合抓取裝置的機(jī)身上，用以抓取和釋放待移轉(zhuǎn)的產(chǎn)品紙垛碼，當(dāng)拆垛卡爪抓取產(chǎn)品紙垛碼時，能夠使產(chǎn)品紙垛碼跟隨復(fù)合抓取裝置的機(jī)身移動；隔板抓取卡爪設(shè)置在復(fù)合抓取裝置的機(jī)身上，用以抓取和釋放碼放待移轉(zhuǎn)的產(chǎn)品紙垛碼的底層隔板或中層隔板；需要轉(zhuǎn)移產(chǎn)品紙垛碼時，拆垛卡爪啟動，抓取產(chǎn)品紙垛碼移送至預(yù)先設(shè)置的擺放區(qū)域并釋放；需要移轉(zhuǎn)底層隔板或中層隔板時，隔板抓取卡爪啟動，抓取底層隔板或中層隔板移送至預(yù)先設(shè)置的擺放區(qū)域并釋放。該復(fù)合抓取裝置使得模切機(jī)出料后，到下一工序，如檢品機(jī)上料等，均可智能化、自動化集成，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紙垛單元傳送裝置，具體而言，涉及一種紙垛和托盤的復(fù)合抓取裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有設(shè)計中，在模切出料工序完成后，通常將一層紙垛碼放在托盤上，再放置托盤，碼放下一層紙垛，形成紙垛與托盤間隔放置的多層紙垛單元。再由操作人員手動將各層紙垛及托盤移送至預(yù)先設(shè)定的放置紙垛和托盤的區(qū)域，以進(jìn)行下一步操作，如置入檢品機(jī)完成上料等，人工成本相對較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種復(fù)合抓取裝置，用以實(shí)現(xiàn)紙垛和托盤的自動化移送。本實(shí)用新型的發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型提供了一種復(fù)合抓取裝置，包括：拆垛卡爪、隔板抓取卡爪；

拆垛卡爪設(shè)置于復(fù)合抓取裝置的機(jī)身上，用以抓取和釋放待移轉(zhuǎn)的產(chǎn)品紙垛碼，當(dāng)拆垛卡爪抓取產(chǎn)品紙垛碼時，能夠使產(chǎn)品紙垛碼跟隨復(fù)合抓取裝置的機(jī)身移動；

隔板抓取卡爪設(shè)置在復(fù)合抓取裝置的機(jī)身上，用以抓取和釋放碼放待移轉(zhuǎn)的產(chǎn)品紙垛碼的底層隔板或中層隔板；

需要轉(zhuǎn)移產(chǎn)品紙垛碼時，拆垛卡爪啟動，抓取產(chǎn)品紙垛碼移送至預(yù)先設(shè)置的擺放區(qū)域，并釋放；

需要移轉(zhuǎn)底層隔板或中層隔板時，隔板抓取卡爪啟動，抓取底層隔板或中層隔板移送至預(yù)先設(shè)置的擺放區(qū)域，并釋放。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型的復(fù)合抓取裝置，還包括隔板夾緊配件，該隔板夾緊配件與隔板抓取卡爪配合，將隔板抓取卡爪抓取到的底層隔板或中層隔板向隔板抓取卡爪壓緊實(shí)現(xiàn)底層隔板或中層隔板的固定。

優(yōu)選的，上述的隔板夾緊配件為隔板夾緊氣缸，固定隔板抓取卡爪抓取到的底層隔板或中層隔板時，隔板夾緊氣缸伸出，將底層隔板或中層隔板向隔板抓取卡爪壓緊。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型的復(fù)合抓取裝置還包括壓紙配件，該壓紙配件與拆垛卡爪配合，將拆垛卡爪抓取到的產(chǎn)品紙垛碼向拆垛卡爪壓緊。

優(yōu)選的，上述的壓紙配件為壓紙氣缸，固定拆垛卡爪抓取到的所述產(chǎn)品紙垛碼時，壓紙氣缸伸出，將產(chǎn)品紙垛碼向拆垛卡爪壓緊。

優(yōu)選的，上述的，隔板抓取卡爪由氣缸驅(qū)動，用以完成抓取和釋放底層隔板或中層隔板的動作。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型的復(fù)合抓取裝置還包括第一隔板抓取氣缸及第二隔板抓取氣缸，第一隔板抓取氣缸及第二隔板抓取氣缸與隔板抓取卡爪連接，分別作用于抓取底層隔板或中層隔板的相互平行的兩條邊的隔板抓取卡爪；

抓取底層隔板或中層隔板時，第一隔板抓取氣缸及第二隔板抓取氣缸伸出，隔板抓取卡爪在第一隔板抓取氣缸及第二隔板抓取氣缸的作用下抓取底層隔板或中層隔板。

優(yōu)選的，上述的拆垛卡爪、隔板抓取卡爪分別設(shè)置于復(fù)合抓取裝置的機(jī)身相對的兩面，復(fù)合抓取裝置的機(jī)身旋轉(zhuǎn)180°以完成拆垛卡爪、與隔板抓取卡爪的切換。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型的復(fù)合抓取裝置還包括至少一個底層隔板或至少一個中層隔板，底層隔板或至少一個中層隔板碼放產(chǎn)品紙垛碼的表面設(shè)置有凹槽，用以插入拆垛卡爪。