[實用新型]復合抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023167825.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN215158948U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 戴志輝;趙黎明;于雪嬌
• 申請（專利權）人: 天津長榮科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G59/02;B65G59/00
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴

1.一種復合抓取裝置，其特征在于，包括：拆垛卡爪(2)、隔板抓取卡爪(5)；

所述拆垛卡爪(2)設置于所述復合抓取裝置的機身上，用以抓取和釋放待移轉(zhuǎn)的產(chǎn)品紙垛碼(8)，當所述拆垛卡爪(2)抓取所述產(chǎn)品紙垛碼(8)時，能夠使所述產(chǎn)品紙垛碼(8)跟隨所述復合抓取裝置的機身移動；

隔板抓取卡爪(5)設置在所述復合抓取裝置的機身上，用以抓取和釋放碼放所述待移轉(zhuǎn)的產(chǎn)品紙垛碼(8)的底層隔板(10)或中層隔板(7)；

需要轉(zhuǎn)移所述產(chǎn)品紙垛碼(8)時，所述拆垛卡爪(2)啟動，抓取所述產(chǎn)品紙垛碼(8)移送至預先設置的擺放區(qū)域，并釋放；

需要移轉(zhuǎn)所述底層隔板(10)或中層隔板(7)時，所述隔板抓取卡爪(5)啟動，抓取所述底層隔板(10)或中層隔板(7)移送至預先設置的擺放區(qū)域，并釋放。

2.如權利要求1所述的復合抓取裝置，其特征在于，還包括隔板夾緊配件，所述隔板夾緊配件與所述隔板抓取卡爪(5)配合，將所述隔板抓取卡爪(5)抓取到的底層隔板(10)或中層隔板(7)向所述隔板抓取卡爪(5)壓緊實現(xiàn)底層隔板(10)或中層隔板(7)的固定。

3.如權利要求2所述的復合抓取裝置，其特征在于，所述隔板夾緊配件為隔板夾緊氣缸(6)，固定所述隔板抓取卡爪(5)抓取到的底層隔板(10)或中層隔板(7)時，所述隔板夾緊氣缸(6)伸出，將所述底層隔板(10)或中層隔板(7)向所述隔板抓取卡爪(5)壓緊。

4.如權利要求1所述的復合抓取裝置，其特征在于，還包括壓紙配件，所述壓紙配件與所述拆垛卡爪(2)配合，將所述拆垛卡爪(2)抓取到的所述產(chǎn)品紙垛碼(8)向所述拆垛卡爪(2)壓緊。

5.如權利要求4所述的復合抓取裝置，其特征在于，所述壓紙配件為壓紙氣缸(1)，固定所述拆垛卡爪(2)抓取到的所述產(chǎn)品紙垛碼(8)時，所述壓紙氣缸(1)伸出，將所述產(chǎn)品紙垛碼(8)向所述拆垛卡爪(2)壓緊。

6.如權利要求1所述的復合抓取裝置，其特征在于，所述隔板抓取卡爪(5)由氣缸驅(qū)動，用以完成抓取和釋放所述底層隔板(10)或中層隔板(7)的動作。

7.如權利要求6所述的復合抓取裝置，其特征在于，還包括第一隔板抓取氣缸(3)及第二隔板抓取氣缸(4)，所述第一隔板抓取氣缸(3)及第二隔板抓取氣缸(4)與隔板抓取卡爪(5)連接，分別作用于抓取底層隔板(10)或中層隔板(7)的相互平行的兩條邊的隔板抓取卡爪(5)；

抓取所述底層隔板(10)或中層隔板(7)時，所述第一隔板抓取氣缸(3)及第二隔板抓取氣缸(4)伸出，所述隔板抓取卡爪(5)在第一隔板抓取氣缸(3)及第二隔板抓取氣缸(4)的作用下抓取所述底層隔板(10)或中層隔板(7)。

8.如權利要求1所述的復合抓取裝置，其特征在于，所述拆垛卡爪(2)、隔板抓取卡爪(5)分別設置于所述復合抓取裝置的機身相對的兩面，所述復合抓取裝置的機身旋轉(zhuǎn)180°以完成拆垛卡爪(2)、與隔板抓取卡爪(5)的切換。

9.如權利要求1所述的復合抓取裝置，其特征在于，還包括至少一個底層隔板(10)或至少一個中層隔板(7)，所述底層隔板(10)或至少一個中層隔板(7)碼放所述產(chǎn)品紙垛碼(8)的表面設置有凹槽，用以插入所述拆垛卡爪(2)。

10.如權利要求1所述的復合抓取裝置，其特征在于，所述復合抓取裝置的機身與機械手連接，以完成上抬、翻轉(zhuǎn)、移動動作。