[實用新型]一種采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023165613.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214569639U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白鎮(zhèn)宇
• 申請（專利權(quán)）人: 康美特（廈門）智控科技有限公司
• 主分類號: B65H45/107
• 分類號: B65H45/107;B65H20/02
• 代理公司: 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 黃亮亮

本實用新型公開了一種采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)，屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域，采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)包括上輥軸組件、下輥軸組件以及傳動組件，上輥軸組件固定在傳動組件的外壁上，布匹分別繞卷在上輥軸組件以及下輥軸組件上，當(dāng)傳動組件帶動下輥軸組件做往復(fù)移動時，布匹受牽拉作用后可隨下輥軸組件做往復(fù)擺動。本實用新型公開的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)，采用上輥軸組件、下輥軸組件以及傳動組件相結(jié)合的牽拉機(jī)構(gòu)，可以自動牽引布匹以實現(xiàn)擺布折疊出料，傳動過程更平穩(wěn)可靠，滿足用戶的布匹擺放需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

中國專利文獻(xiàn)公開號CN101984168B公開的全自動數(shù)控多功能電子調(diào)線提花雙反面圓形緯編機(jī)，包括機(jī)架、三角機(jī)構(gòu)、提花裝置、卷布機(jī)構(gòu)和針筒驅(qū)動裝置，其中，卷布機(jī)構(gòu)包括架體、轉(zhuǎn)盤、卷布輥和牽拉系統(tǒng)，架體固定在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上，牽拉系統(tǒng)由牽拉輥和與牽拉輥平行放置的從動輥構(gòu)成，卷布力矩電機(jī)和牽拉力矩電機(jī)均固定在架體上，卷布力矩電機(jī)皮帶帶動卷布輥轉(zhuǎn)動，牽拉力矩電機(jī)的主軸上固定有同步輪，同步輪通過同步帶帶動牽拉系統(tǒng)的牽拉輥轉(zhuǎn)動。但是，上述牽拉系統(tǒng)僅用于傳動布匹，出料方式單一，難以滿足用戶擺布出料的布匹疊布需求。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提出一種采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)，采用上輥軸組件、下輥軸組件以及傳動組件相結(jié)合的牽拉機(jī)構(gòu)，可以自動牽引布匹以實現(xiàn)擺布折疊出料，傳動過程更平穩(wěn)可靠，滿足用戶的布匹擺放需求。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)，包括上輥軸組件、下輥軸組件以及傳動組件，上輥軸組件固定在傳動組件的外壁上，布匹分別繞卷在上輥軸組件以及下輥軸組件上，當(dāng)傳動組件帶動下輥軸組件做往復(fù)移動時，布匹受牽拉作用后可隨下輥軸組件做往復(fù)擺動。

本實用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，傳動組件包括伺服電機(jī)、至少一個滾輪組、齒條、導(dǎo)向座以及機(jī)殼，伺服電機(jī)固定在導(dǎo)向座上，伺服電機(jī)的動力輸出端與齒條的齒形面嚙合傳動，滾輪組與導(dǎo)向座可轉(zhuǎn)動連接，滾輪組可沿齒條的軸向做滾動，齒條固定在機(jī)殼內(nèi)，上輥軸組件固定在機(jī)殼上，下輥軸組件與導(dǎo)向座可轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，上輥軸組件包括至少一個上支輥以及定位支架，上支輥與定位支架可轉(zhuǎn)動連接，定位支架固定在機(jī)殼上。

本實用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，定位支架上固接有用以套接導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)的定位套筒，以調(diào)節(jié)升降高度。

本實用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，下輥軸組件包括兩個下支輥，下支輥與導(dǎo)向座可轉(zhuǎn)動連接，兩個下支輥相互配合，以對布匹進(jìn)行夾緊定位。

本實用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，齒條的端部固接有限位桿，以限制導(dǎo)向座的位移。

本實用新型優(yōu)選地技術(shù)方案在于，導(dǎo)向座上固接有位移傳感器，以測量下輥軸組件的移動距離。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)，上輥軸組件將布匹傳遞給下輥軸組件后，傳動組件可帶動下輥軸組件往復(fù)移動，以帶動布匹進(jìn)行往復(fù)擺動，以實現(xiàn)擺布折疊出料。其中，傳動組件采用伺服驅(qū)動，速度調(diào)節(jié)精準(zhǔn)可靠，保證擺布過程更平穩(wěn)可靠。通過上述過程，使擺布牽拉機(jī)構(gòu)可以自動牽引布匹以實現(xiàn)擺布折疊出料，傳動過程更平穩(wěn)可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式中提供的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式中提供的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機(jī)構(gòu)與緯編機(jī)相裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：