[實用新型]一種采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023165613.0 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN214569639U | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 白鎮(zhèn)宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 康美特（廈門）智控科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H45/107 | 分類號： | B65H45/107;B65H20/02 |
| 代理公司： | 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129 | 代理人： | 黃亮亮 |
| 地址： | 361100 福建省廈門市同*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 采用 伺服 驅(qū)動 擺布 牽拉 機構(gòu) | ||
1.一種采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機構(gòu)，其特征在于：
包括上輥軸組件(1)、下輥軸組件(2)以及傳動組件(3)；
所述上輥軸組件(1)固定在所述傳動組件(3)的外壁上；
布匹分別繞卷在所述上輥軸組件(1)以及所述下輥軸組件(2)上，當(dāng)所述傳動組件(3)帶動所述下輥軸組件(2)做往復(fù)移動時，布匹受牽拉作用后可隨所述下輥軸組件(2)做往復(fù)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機構(gòu)，其特征在于：
所述傳動組件(3)包括伺服電機(31)、至少一個滾輪組(32)、齒條(33)、導(dǎo)向座(34)以及機殼(35)；
所述伺服電機(31)固定在所述導(dǎo)向座(34)上，所述伺服電機(31)的動力輸出端與所述齒條(33)的齒形面嚙合傳動，所述滾輪組(32)與所述導(dǎo)向座(34)可轉(zhuǎn)動連接，所述滾輪組(32)可沿所述齒條(33)的軸向做滾動，所述齒條(33)固定在所述機殼(35)內(nèi)，所述上輥軸組件(1)固定在所述機殼(35)上，所述下輥軸組件(2)與所述導(dǎo)向座(34)可轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機構(gòu)，其特征在于：
所述上輥軸組件(1)包括至少一個上支輥(11)以及定位支架(12)；
所述上支輥(11)與所述定位支架(12)可轉(zhuǎn)動連接，所述定位支架(12)固定在所述機殼(35)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機構(gòu)，其特征在于：
所述定位支架(12)上固接有用以套接導(dǎo)柱機構(gòu)(4)的定位套筒(121)，以調(diào)節(jié)升降高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機構(gòu)，其特征在于：
所述下輥軸組件(2)包括兩個下支輥(21)；
所述下支輥(21)與所述導(dǎo)向座(34)可轉(zhuǎn)動連接；
兩個所述下支輥(21)相互配合，以對布匹進行夾緊定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機構(gòu)，其特征在于：
所述齒條(33)的端部固接有限位桿(36)，以限制所述導(dǎo)向座(34)的位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用伺服驅(qū)動的擺布牽拉機構(gòu)，其特征在于：
所述導(dǎo)向座(34)上固接有位移傳感器(5)，以測量所述下輥軸組件(2)的移動距離。
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