[實(shí)用新型]一種具有全方位防護(hù)的重載AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023164982.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN214098223U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許見忠;袁子良;盧志賢;江曉明;陳成華;葉煌城;林杰城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;B62D63/04
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

本實(shí)用新型提供了一種具有全方位防護(hù)的重載AGV，包括：小車、提升臺(tái)和障礙物探測機(jī)構(gòu)；小車能夠行駛至預(yù)設(shè)位置上；提升臺(tái)配置于小車上并能夠相對(duì)小車本體升降活動(dòng)，用于切換位置高度以承托外部待搬運(yùn)件；障礙物探測機(jī)構(gòu)具有容置在車體一側(cè)的收納狀態(tài)和暴露于車體外的工作狀態(tài)，并且在處于工作狀態(tài)時(shí)能夠擴(kuò)展小車的安全區(qū)域，以避讓障礙物使小車進(jìn)行安全行駛和載物。配置有障礙物探測機(jī)構(gòu)能夠在收納狀態(tài)和工作狀態(tài)之間切換，以最大化的在運(yùn)輸過程時(shí)暴露出障礙物探測機(jī)構(gòu)，從而擴(kuò)展小車的安全區(qū)域，有效避免了載物小車與外部障礙物環(huán)境相碰撞，在行駛中小車/搬運(yùn)件與障礙物之間預(yù)留有所形成的安全區(qū)域，極大的保障了AGV車及搬運(yùn)件的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流小車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種具有全方位防護(hù)的重載AGV。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化的發(fā)展，各類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線得到了廣泛的應(yīng)用。目前市面上的物流車層出不窮，有時(shí)各工位由于貨物類型、貨物種類、車間空間或其它因素的限制，一般的AGV車在搬運(yùn)取貨時(shí)存在較大的局限性，如取貨操作較為繁瑣、取貨效率較低等。尤為重要的是，在自動(dòng)化生產(chǎn)中，超重工件流轉(zhuǎn)過程中存在場地空間不足，廠房高度有限情況下，容易致使AGV車經(jīng)常會(huì)發(fā)生碰撞等事故，影響運(yùn)輸安全和物流車的壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型公開了一種具有全方位防護(hù)的重載AGV，旨在改善現(xiàn)有物流車在輸送中容易出現(xiàn)碰撞事故的問題。

本實(shí)用新型采用了如下方案：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N具有全方位防護(hù)的重載AGV，包括：小車、提升臺(tái)和障礙物探測機(jī)構(gòu)；所述小車能夠行駛至預(yù)設(shè)位置上；所述提升臺(tái)配置于所述小車上并能夠相對(duì)小車本體升降活動(dòng)，用于切換位置高度以承托外部待搬運(yùn)件；所述障礙物探測機(jī)構(gòu)具有容置在車體一側(cè)的收納狀態(tài)和暴露于車體外的工作狀態(tài)，并且在處于工作狀態(tài)時(shí)能夠擴(kuò)展小車的安全區(qū)域，以避讓障礙物使小車進(jìn)行安全行駛和載物。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述障礙物探測機(jī)構(gòu)具有多個(gè)并環(huán)設(shè)在小車的外周側(cè)，且在每一側(cè)面位置至少配置有一個(gè)；其中，障礙物探測機(jī)構(gòu)構(gòu)造為端部帶有探測器的桿狀物，其通過驅(qū)動(dòng)件以在工作狀態(tài)和收納狀態(tài)之間切換位置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，至少有一個(gè)障礙物探測機(jī)構(gòu)以伸縮方式配置在小車上，所述驅(qū)動(dòng)件構(gòu)造為伸縮推桿，探測機(jī)構(gòu)配置在推桿的輸出端，經(jīng)由推桿的伸縮推動(dòng)以使探測機(jī)構(gòu)向外擴(kuò)展或向內(nèi)收納。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，至少有一個(gè)障礙物探測機(jī)構(gòu)以鉸接擺動(dòng)的方式配置在小車上，所述驅(qū)動(dòng)件沿?cái)[動(dòng)方向傾斜配置，并能夠帶動(dòng)探測機(jī)構(gòu)沿鉸接端做圓周擺動(dòng)，以調(diào)節(jié)障礙物探測機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展閾值或?qū)⑻綔y機(jī)構(gòu)收納在小車一側(cè)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述障礙物探測機(jī)構(gòu)處于收納狀態(tài)時(shí)與車體的夾角為0°，處于工作狀態(tài)時(shí)與車體的夾角為90°。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，沿同一方向的側(cè)面位置，其障礙物探測機(jī)構(gòu)所配置的方式相一致。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述小車的底部靠近四角處設(shè)置有麥克納姆輪以及與所述麥克納姆輪相配合的多個(gè)萬向腳輪；其中，萬向腳輪比麥克納姆輪更趨近于小車底部的四角位置，且各個(gè)輪體大致平整布設(shè)于同一運(yùn)載端面上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述提升臺(tái)構(gòu)造為托板結(jié)構(gòu)，所述托板結(jié)構(gòu)沿豎向可升降的滑動(dòng)配置在車體的上端側(cè)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，該托板結(jié)構(gòu)通過螺旋升降機(jī)以沿豎直方向升降活動(dòng)并保持高度，所述螺旋升降機(jī)至少配置有兩個(gè)并對(duì)稱設(shè)于小車內(nèi)，以同步托舉該托板結(jié)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述小車通過無線射頻識(shí)別和導(dǎo)航傳感技術(shù)來定位。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可以取得以下技術(shù)效果：