[實用新型]一種具有全方位防護的重載AGV

有效

• 申請號: 202023164982.8
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214098223U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 許見忠;袁子良;盧志賢;江曉明;陳成華;葉煌城;林杰城
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D63/04
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

1.一種具有全方位防護的重載AGV，其特征在于，包括：

小車，其能夠行駛至預設位置上；

提升臺，配置于所述小車上并能夠相對小車本體升降活動，用于切換位置高度以承托外部待搬運件；

障礙物探測機構，其具有容置在車體一側的收納狀態和暴露于車體外的工作狀態，并且在處于工作狀態時能夠擴展小車的安全區域，以避讓障礙物使小車進行安全行駛和載物。

2.根據權利要求1所述的重載AGV，其特征在于，所述障礙物探測機構具有多個并環設在小車的外周側，且在每一側面位置至少配置有一個；其中，

障礙物探測機構構造為端部帶有探測器的桿狀物，其通過驅動件以在工作狀態和收納狀態之間切換位置。

3.根據權利要求2所述的重載AGV，其特征在于，至少有一個障礙物探測機構以伸縮方式配置在小車上，所述驅動件構造為伸縮推桿，探測機構配置在推桿的輸出端，經由推桿的伸縮推動以使探測機構向外擴展或向內收納。

4.根據權利要求2所述的重載AGV，其特征在于，至少有一個障礙物探測機構以鉸接擺動的方式配置在小車上，所述驅動件沿擺動方向傾斜配置，并能夠帶動探測機構沿鉸接端做圓周擺動，以調節障礙物探測機構的擴展閾值或將探測機構收納在小車一側。

5.根據權利要求4所述的重載AGV，其特征在于，所述障礙物探測機構處于收納狀態時與車體的夾角為0°，處于工作狀態時與車體的夾角為90°。

6.根據權利要求3或4任一所述的重載AGV，其特征在于，沿同一方向的側面位置，其障礙物探測機構所配置的方式相一致。

7.根據權利要求1所述的重載AGV，其特征在于，所述小車的底部靠近四角處設置有麥克納姆輪以及與所述麥克納姆輪相配合的多個萬向腳輪；其中，

萬向腳輪比麥克納姆輪更趨近于小車底部的四角位置，且各個輪體大致平整布設于同一運載端面上。

8.根據權利要求1所述的重載AGV，其特征在于，所述提升臺構造為托板結構，所述托板結構沿豎向可升降的滑動配置在車體的上端側。

9.根據權利要求8所述的重載AGV，其特征在于，該托板結構通過螺旋升降機以沿豎直方向升降活動并保持高度，所述螺旋升降機至少配置有兩個并對稱設于小車內，以同步托舉該托板結構。

10.根據權利要求1所述的重載AGV，其特征在于，所述小車通過無線射頻識別和導航傳感技術來定位。