[實用新型]一種水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置

有效

• 申請號: 202023164813.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214277505U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 楊琳;左靜;秦豐林
• 申請（專利權）人: 南京啟迪環保新能源有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 南京新慧恒誠知識產權代理有限公司 32424
• 代理人: 蔣瑋

本實用新型公開了一種水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置，包括升降機、轉軸、安裝架、電動缸、夾爪和驅動電機，所述轉軸轉動連接在升降機的自由端，驅動電機驅動轉軸旋轉，安裝架固定連接在轉軸上，電動缸固定連接在安裝架上，電動缸的伸出軸與夾爪相連，并驅動夾爪作抓取動作。本實用新型結構簡單，運行穩定，能夠實現自用采用，自動化程度高，使用效果好。

技術領域：

本實用新型涉及一種水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置。

背景技術：

重金屬在大氣、水體、土壤、生物體中廣泛分布，而土壤往往是重金屬的儲存庫和最后的歸宿。當環境變化時，土壤中的重金屬形態將發生轉化并釋放造成污染。重金屬不能被生物降解，但具有生物累積性，可以直接威脅高等生物包括人類，如日本的水俁病是由汞污染所引起。重金屬污染問題日益受到人們的重視。水體淤泥采樣裝置在市場上大部分是手動式采樣裝置，耗時耗力，且每次采樣后清洗采樣裝置也不易清洗，加重采樣人員工作負擔，降低工作效率，針對以上問題，故提出一種快速采集樣品的電動裝置。

發明內容：

本實用新型是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置。

本實用新型所采用的技術方案有：一種水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置，包括升降機、轉軸、安裝架、電動缸、夾爪和驅動電機，所述轉軸轉動連接在升降機的自由端，驅動電機驅動轉軸旋轉，安裝架固定連接在轉軸上，電動缸固定連接在安裝架上，電動缸的伸出軸與夾爪相連，并驅動夾爪作抓取動作；

所述夾爪包括安裝座、導向套、驅動桿、爪體和鉸接壁，所述安裝座包括平板部和鉸接耳部，平板部為矩形板結構，四個鉸接耳部設置在平板部的四個側邊上，導向套固定連接在平板部上，驅動桿插接在導向套內，且驅動桿的底端穿過平板部并伸于四個鉸接耳部之間，在驅動桿的底端焊接有十字連接板，在十字連接板的四個末端均鉸接一個活結，四個爪體對應伸于四個鉸接耳部中，每個爪體的頂端通過對應的活結鉸接在對應位置的鉸接耳部上，在每個爪體上鉸接一個鉸接壁，鉸接壁與鉸接耳部相鉸接；所述驅動桿與電動缸相連；所述爪體的外壁面的底端為錐面結構，爪體的內壁面設有集泥凹槽。

進一步地，所述升降機包括剪叉升降體、第一升降桿、第一氣缸、第二升降桿、第二氣缸和固定座，所述第一升降桿和第一氣缸均鉸接在剪叉升降體的自由端，且第一氣缸的氣缸軸與第一升降桿相鉸接，第二升降桿和第二氣缸均鉸接在第一升降桿上，且第二氣缸的氣缸軸與第二升降桿相鉸接，固定座與第二升降桿固定連接。

進一步地，所述轉軸轉動連接在固定座上，在轉軸上固定連接從動齒輪，在固定座上轉動連接主動齒輪，從動齒輪與主動齒輪相互嚙合，驅動電機驅動主動齒輪轉動。

進一步地，所述鉸接耳部由兩塊相互平行的板體構成，板體與平板部相垂直。

進一步地，所述爪體包括夾持部和連接部，連接部固定連接在夾持部的頂端，連接部伸于兩個板體之間并與活結相鉸接。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型結構簡單，運行穩定，能夠實現自用采用，自動化程度高，使用效果好。

附圖說明：

圖 1 為本實用新型結構圖。

圖 2、圖3和圖4為本實用新型中夾爪的結構圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖4，本實用新型一種水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置，包括升降機1、轉軸2、安裝架3、電動缸4、夾爪5和驅動電機，轉軸2轉動連接在升降機1的自由端，驅動電機驅動轉軸2旋轉，安裝架3固定連接在轉軸2上并隨安裝架3一起轉動，電動缸4固定連接在安裝架3上，電動缸4的伸出軸與夾爪5相連，并驅動夾爪5作抓取動作。