[實用新型]一種水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置有效
| 申請號: | 202023164813.4 | 申請日: | 2020-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN214277505U | 公開(公告)日: | 2021-09-24 |
| 發明(設計)人: | 楊琳;左靜;秦豐林 | 申請(專利權)人: | 南京啟迪環保新能源有限公司 |
| 主分類號: | G01N1/10 | 分類號: | G01N1/10 |
| 代理公司: | 南京新慧恒誠知識產權代理有限公司 32424 | 代理人: | 蔣瑋 |
| 地址: | 210000 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 水體 淤泥 重金屬 檢測 快速 采樣 電動 裝置 | ||
1.一種水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置,其特征在于:包括升降機(1)、轉軸(2)、安裝架(3)、電動缸(4)、夾爪(5)和驅動電機,所述轉軸(2)轉動連接在升降機(1)的自由端,驅動電機驅動轉軸(2)旋轉,安裝架(3)固定連接在轉軸(2)上,電動缸(4)固定連接在安裝架(3)上,電動缸(4)的伸出軸與夾爪(5)相連,并驅動夾爪(5)作抓取動作;
所述夾爪(5)包括安裝座(51)、導向套(52)、驅動桿(53)、爪體(54)和鉸接壁(55),所述安裝座(51)包括平板部(511)和鉸接耳部(512),平板部(511)為矩形板結構,四個鉸接耳部(512)設置在平板部(511)的四個側邊上, 導向套(52)固定連接在平板部(511)上,驅動桿(53)插接在導向套(52)內,且驅動桿(53)的底端穿過平板部(511)并伸于四個鉸接耳部(512)之間,在驅動桿(53)的底端焊接有十字連接板(56),在十字連接板(56)的四個末端均鉸接一個活結(57),四個爪體(54)對應伸于四個鉸接耳部(512)中,每個爪體(54)的頂端通過對應的活結(57)鉸接在對應位置的鉸接耳部(512)上,在每個爪體(54)上鉸接一個鉸接壁(55),鉸接壁(55)與鉸接耳部(512)相鉸接;所述驅動桿(53)與電動缸(4)相連;所述爪體(54)的外壁面的底端為錐面結構,爪體(54)的內壁面設有集泥凹槽(50)。
2.如權利要求1所述的水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置,其特征在于:所述升降機(1)包括剪叉升降體(11)、第一升降桿(12)、第一氣缸(13)、第二升降桿(14)、第二氣缸(15)和固定座(16),所述第一升降桿(12)和第一氣缸(13)均鉸接在剪叉升降體(11)的自由端,且第一氣缸(13)的氣缸軸與第一升降桿(12)相鉸接,第二升降桿(14)和第二氣缸(15)均鉸接在第一升降桿(12)上,且第二氣缸(15)的氣缸軸與第二升降桿(14)相鉸接,固定座(16)與第二升降桿(14)固定連接。
3.如權利要求2所述的水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置,其特征在于:所述轉軸(2)轉動連接在固定座(16)上,在轉軸(2)上固定連接從動齒輪,在固定座(16)上轉動連接主動齒輪,從動齒輪與主動齒輪相互嚙合,驅動電機驅動主動齒輪轉動。
4.如權利要求1所述的水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置,其特征在于:所述鉸接耳部(512)由兩塊相互平行的板體構成,板體與平板部(511)相垂直。
5.如權利要求4所述的水體淤泥重金屬檢測快速采樣電動裝置,其特征在于:所述爪體(54)包括夾持部(541)和連接部(542),連接部(542)固定連接在夾持部(541)的頂端,連接部(542)伸于兩個板體之間并與活結(57)相鉸接。
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