[實用新型]一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置

有效

• 申請號: 202023161805.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214035656U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李偉東;謝苗;梁益合;汪義龍;劉治翔;孫曉虎;劉杰;馬永忠;馬曉強;吳霞
• 申請（專利權）人: 華能煤炭技術研究有限公司;遼寧工程技術大學;慶陽新莊煤業有限公司新莊煤礦
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20;E21C25/68
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置，包括主鏟板機構、輔助鏟板機構、鏟運滑移體及刮板輸送機；鏟運滑移體設在主支撐部滑靴上，鏟運滑移體可前后滑移，在鏟運滑移體與主支撐部滑靴之間連接有鏟運滑移體滑移驅動油缸；主鏟板機構設在鏟運滑移體前端，刮板輸送機位于主鏟板機構后方；輔助鏟板機構設在輔助支撐部滑靴前端，輔助鏟板機構可前后移動。使用方法為：主鏟板機構前移鏟運前方落煤；邊部折疊鏟板上翻使其上落煤滑入主鏟板機構完成鏟運；主鏟板機構和邊部折疊鏟板依次復位；輔助鏟板機構前移實現巷道兩側落煤前移集聚；鏟耙內翻將落煤轉移到主鏟板機構前方；鏟耙及輔助鏟板機構依次復位；主鏟板機構前移鏟運前方落煤。

技術領域

本實用新型屬于采煤設備技術領域，特別是涉及一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置。

背景技術

在井下掘進采煤過程中，截割下來的煤塊需要利用鏟板或鏟斗等裝載機械進行收集和轉運，對于斷面較大的巷道來說，為了收集巷道兩側的落煤，需要左右偏轉掘進機機身來調整鏟板位置，進而才能夠將巷道兩側的落煤順利鏟入鏟板內，但是掘進機機身進行頻繁的左右偏轉位置調整，會對巷道底板造成重復碾壓破壞，而且頻繁的位置調整還會導致掘進效率降低。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置，改變了傳統的落煤鏟運方式，無需調整掘進機機身，就可以順利的將巷道兩側的落煤鏟入鏟板內，從而避免了因頻繁調整掘進機機身位置導致的重復碾壓破壞巷道底板的問題，進一步提高了掘進效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置，包括主鏟板機構、輔助鏟板機構、鏟運滑移體及刮板輸送機；所述鏟運滑移體設置在掘錨護一體機的主支撐部滑靴上，鏟運滑移體相對于主支撐部滑靴具有前后滑移自由度，在鏟運滑移體與主支撐部滑靴之間連接有鏟運滑移體滑移驅動油缸；所述主鏟板機構設置在鏟運滑移體前端，刮板輸送機位于主鏟板機構后方；所述輔助鏟板機構設置在掘錨護一體機的輔助支撐部滑靴前端，輔助鏟板機構相對于輔助支撐部滑靴具有前后移動自由度。

所述主鏟板機構包括中間鏟板、側鏟板、邊部折疊鏟板、星輪及主鏟齒；所述中間鏟板的中部與刮板輸送機的進料端相連；所述側鏟板位于中間鏟板左右兩側，側鏟板與中間鏟板固定連接；所述邊部折疊鏟板位于側鏟板的外側，邊部折疊鏟板與側鏟板相鉸接，在邊部折疊鏟板背部與側鏟板背部連接有折疊鏟板翻轉驅動油缸；所述星輪分布在刮板輸送機進料端左右兩側的中間鏟板上；所述主鏟齒均布設置在中間鏟板和側鏟板的最前端。

所述輔助鏟板機構包括鏟耙、耙齒、連桿彎臂、滑座體、彎臂擺轉驅動油缸及鏟耙俯仰驅動油缸；所述滑座體設置在輔助支撐部滑靴內，滑座體相對于輔助支撐部滑靴具有前后滑移自由度，在滑座體與輔助支撐部滑靴之間連接有滑座體滑移驅動油缸；所述連桿彎臂一端鉸接在滑座體前端，連桿彎臂另一端與鏟耙背部相鉸接；所述彎臂擺轉驅動油缸一端鉸接在滑座體上，彎臂擺轉驅動油缸另一端鉸接在連桿彎臂上；所述鏟耙俯仰驅動油缸一端鉸接在連桿彎臂上，鏟耙俯仰驅動油缸另一端鉸接在鏟耙背部；所述耙齒均布設置在鏟耙的最前端。

在所述邊部折疊鏟板上設置有第一傾角傳感器，通過第一傾角傳感器實時測量邊部折疊鏟板的擺轉角度；在所述鏟耙上分別設置有第二傾角傳感器和第三傾角傳感器，通過第二傾角傳感器實時測量鏟耙的水平擺轉角度，通過第三傾角傳感器實時測量鏟耙的俯仰擺轉角度；在所述鏟運滑移體滑移驅動油缸的缸筒與鏟運滑移體之間設置有第一位移傳感器，通過第一位移傳感器實時測量鏟運滑移體的滑移距離；在所述滑座體滑移驅動油缸的缸筒與滑座體之間設置有第二位移傳感器，通過第二位移傳感器實時測量滑座體的滑移距離；在所述鏟運滑移體上設置有控制器，所述第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器、第一位移傳感器和第二位移傳感器的信號輸出端均與控制器的信號接收端進行電連接，控制器的指令發送端與掘錨護一體機的液壓控制部的指令接收端進行電連接，所述鏟運滑移體滑移驅動油缸、滑座體滑移驅動油缸、折疊鏟板翻轉驅動油缸、彎臂擺轉驅動油缸及鏟耙俯仰驅動油缸的活塞桿伸縮動作均由液壓控制部進行操控。