[實用新型]一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置

有效

• 申請號: 202023161805.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214035656U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李偉東;謝苗;梁益合;汪義龍;劉治翔;孫曉虎;劉杰;馬永忠;馬曉強;吳霞
• 申請（專利權）人: 華能煤炭技術研究有限公司;遼寧工程技術大學;慶陽新莊煤業有限公司新莊煤礦
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20;E21C25/68
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置，其特征在于：包括主鏟板機構、輔助鏟板機構、鏟運滑移體及刮板輸送機；所述鏟運滑移體設置在掘錨護一體機的主支撐部滑靴上，鏟運滑移體相對于主支撐部滑靴具有前后滑移自由度，在鏟運滑移體與主支撐部滑靴之間連接有鏟運滑移體滑移驅動油缸；所述主鏟板機構設置在鏟運滑移體前端，刮板輸送機位于主鏟板機構后方；所述輔助鏟板機構設置在掘錨護一體機的輔助支撐部滑靴前端，輔助鏟板機構相對于輔助支撐部滑靴具有前后移動自由度。

2.根據權利要求1所述的一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置，其特征在于：所述主鏟板機構包括中間鏟板、側鏟板、邊部折疊鏟板、星輪及主鏟齒；所述中間鏟板的中部與刮板輸送機的進料端相連；所述側鏟板位于中間鏟板左右兩側，側鏟板與中間鏟板固定連接；所述邊部折疊鏟板位于側鏟板的外側，邊部折疊鏟板與側鏟板相鉸接，在邊部折疊鏟板背部與側鏟板背部連接有折疊鏟板翻轉驅動油缸；所述星輪分布在刮板輸送機進料端左右兩側的中間鏟板上；所述主鏟齒均布設置在中間鏟板和側鏟板的最前端。

3.根據權利要求2所述的一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置，其特征在于：所述輔助鏟板機構包括鏟耙、耙齒、連桿彎臂、滑座體、彎臂擺轉驅動油缸及鏟耙俯仰驅動油缸；所述滑座體設置在輔助支撐部滑靴內，滑座體相對于輔助支撐部滑靴具有前后滑移自由度，在滑座體與輔助支撐部滑靴之間連接有滑座體滑移驅動油缸；所述連桿彎臂一端鉸接在滑座體前端，連桿彎臂另一端與鏟耙背部相鉸接；所述彎臂擺轉驅動油缸一端鉸接在滑座體上，彎臂擺轉驅動油缸另一端鉸接在連桿彎臂上；所述鏟耙俯仰驅動油缸一端鉸接在連桿彎臂上，鏟耙俯仰驅動油缸另一端鉸接在鏟耙背部；所述耙齒均布設置在鏟耙的最前端。

4.根據權利要求3所述的一種適用于掘錨護一體機的全斷面鏟運裝置，其特征在于：在所述邊部折疊鏟板上設置有第一傾角傳感器，通過第一傾角傳感器實時測量邊部折疊鏟板的擺轉角度；在所述鏟耙上分別設置有第二傾角傳感器和第三傾角傳感器，通過第二傾角傳感器實時測量鏟耙的水平擺轉角度，通過第三傾角傳感器實時測量鏟耙的俯仰擺轉角度；在所述鏟運滑移體滑移驅動油缸的缸筒與鏟運滑移體之間設置有第一位移傳感器，通過第一位移傳感器實時測量鏟運滑移體的滑移距離；在所述滑座體滑移驅動油缸的缸筒與滑座體之間設置有第二位移傳感器，通過第二位移傳感器實時測量滑座體的滑移距離；在所述鏟運滑移體上設置有控制器，所述第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器、第一位移傳感器和第二位移傳感器的信號輸出端均與控制器的信號接收端進行電連接，控制器的指令發送端與掘錨護一體機的液壓控制部的指令接收端進行電連接，所述鏟運滑移體滑移驅動油缸、滑座體滑移驅動油缸、折疊鏟板翻轉驅動油缸、彎臂擺轉驅動油缸及鏟耙俯仰驅動油缸的活塞桿伸縮動作均由液壓控制部進行操控。