[實用新型]輔助定位裝置和自動工作系統

有效

• 申請號: 202023155210.8
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN216083501U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 朱彥亮;莊憲;劉傳君;徐偉
• 申請（專利權）人: 格力博（江蘇）股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 解瑛

1.一種自動工作系統，其特征在于，所述自動工作系統包括：

自動工作裝置，所述自動工作裝置用于執行園林工作任務；

供電裝置，所述供電裝置用于為所述自動工作裝置供電；

輔助定位裝置，所述輔助定位裝置與所述供電裝置配合設置，所述輔助定位裝置用于標定預設位置和預設方向，所述預設位置包括使得所述自動工作裝置與所述供電裝置充電連接的第一位置和與所述第一位置間隔設置的第二位置，所述第二位置朝向所述第一位置形成所述預設方向，所述自動工作裝置可對所述第二位置進行識別，并從所述第二位置沿所述預設方向運動到所述預設第一位置，實現與所述供電裝置充電連接。

2.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于：所述輔助定位裝置呈板狀設置具有與所述供電裝置進行配合的配合部以及自所述配合部向外延伸的延伸部，所述第一位置標定在所述配合部上，所述第二位置標定在所述延伸部上，且當所述輔助定位裝置與所述供電裝置配合時，所述第一位置、所述供電裝置的充電極片以及所述第二位置位于同一直線上。

3.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于：所述第二位置同時設置有多個，且多個所述第二位置均與所述第一位置位于同一直線上，所述自動工作裝置可對任意所述第二位置進行識別，并在識別所述第二位置后沿所述預設方向移動至所述第一位置。

4.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于：所述輔助定位裝置還具有修訂模組，所述修訂模組用于設定區別于所述第一位置和所述第二位置的第三位置以及修正參數，所述輔助定位裝置可根據所述第三位置和所述修正參數對所述第二位置進行修正。

5.根據權利要求4所述的自動工作系統，其特征在于：所述第三位置與所述第一位置之間的距離大于所述第二位置與所述第一位置之間的距離，且當所述第二位置距離所述第一位置及所述第三位置之間連接線的距離小于所述修正參數時，所述自動工作裝置可在所述第二位置處轉向并沿所述預設方向移動至所述第一位置進行充電。

6.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于：所述自動工作裝置包括殼體、收容在所述殼體內的可充電電池組件、與所述電池組件電性連接的控制組件以及工作組件，所述控制組件具有用于識別所述預設位置和所述預設方向的導航識別構件。

7.根據權利要求6所述的自動工作系統，其特征在于：所述導航識別構件可對所述第一位置、所述第二位置以及所述預設方向進行記錄，并擬合獲取所述自動工作裝置移動至所述供電裝置進行充電的控制地圖，且當所述輔助定位裝置拆除時，所述自動工作裝置仍可沿所述控制地圖返回至所述供電裝置進行充電。

8.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于：所述供電裝置包括底板和設置在所述底板一端的供電接口；所述底板呈水平板狀設置，所述供電接口設置在所述底板的邊緣，并自所述底板的邊緣向上延伸形成。

9.根據權利要求8所述的自動工作系統，其特征在于：所述供電接口設有充電極片，所述充電極片平行于所述底板設置在所述供電接口的中部，所述自動工作裝置的一側設有充電接口，所述充電接口內設有與所述充電極片對應設置的充電電源端子。

10.根據權利要求9所述的自動工作系統，其特征在于：所述充電極片包括設置在其延伸方向前端的第一部分以及設置在其延伸方向后端的第二部分，且所述第一部分的寬度小于所述第二部分的寬度。