[實用新型]一種全自動翻轉(zhuǎn)180度機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023151018.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN215046572U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李寶華;柯慶
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新朋聯(lián)眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B21D43/10
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 蔣晏雯

本實用新型涉及一種全自動翻轉(zhuǎn)180度機構(gòu)，它包括控制裝置、支撐座、氣缸、翻轉(zhuǎn)架、夾爪、旋轉(zhuǎn)電機；支撐座固定在工作臺上，支撐座包括底板和位于底板兩側(cè)的側(cè)板；翻轉(zhuǎn)架包括框架，框架的兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)于支撐座的側(cè)板上部，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)安裝滾動軸承，旋轉(zhuǎn)電機帶動翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)架的正反兩面均設(shè)有夾爪以及驅(qū)動夾爪打開和夾緊的氣缸；翻轉(zhuǎn)架處于水平位置時有到位信號，控制裝置檢測到到位信號后，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機或氣缸工作。本實用新型通過全自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對汽車沖壓件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，代替人工對于沖壓件的翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種屬于汽車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及一種沖壓設(shè)備的全自動翻轉(zhuǎn)180度機構(gòu)。

背景技術(shù)

沖壓設(shè)備在運轉(zhuǎn)時，有時需要對零件翻轉(zhuǎn)180度。目前，現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線上的機械手無法做到對需要翻轉(zhuǎn)的零件進(jìn)行自動翻轉(zhuǎn)，生產(chǎn)實際中一般采用讓工人對零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)時間較長，有時候工人會受傷，從而導(dǎo)致沖壓設(shè)備的產(chǎn)量不高。所以，非常有必要設(shè)計一種能夠使沖壓設(shè)備自動翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，使用該自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備對沖壓零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以提高產(chǎn)量，提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全自動翻轉(zhuǎn)180度機構(gòu)，提高沖壓設(shè)備的產(chǎn)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種全自動翻轉(zhuǎn)180度機構(gòu)，其特征在于：它包括控制裝置、支撐座、氣缸、翻轉(zhuǎn)架、夾爪、旋轉(zhuǎn)電機；所述支撐座固定在工作臺上，支撐座包括底板和位于底板兩側(cè)的側(cè)板；所述翻轉(zhuǎn)架包括框架，框架的兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)于支撐座的側(cè)板上部，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)安裝滾動軸承，旋轉(zhuǎn)電機帶動翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)架的正反兩面均設(shè)有夾爪以及驅(qū)動夾爪打開和夾緊的氣缸；翻轉(zhuǎn)架處于水平位置時有到位信號，控制裝置檢測到到位信號后，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機或氣缸工作。

所述的全自動翻轉(zhuǎn)180度機構(gòu)，其特征在于：所述夾爪對稱放置在翻轉(zhuǎn)架的四個角上，并且上下兩側(cè)都放置有夾爪。

所述的全自動翻轉(zhuǎn)180度機構(gòu)，其特征在于：翻轉(zhuǎn)架正反兩面都連接有角度編碼器，當(dāng)零件放置到翻轉(zhuǎn)架正面或反面，角度編碼器檢測到位信號，控制裝置收集翻轉(zhuǎn)架上的所有信號，控制裝置根據(jù)收集到的信號做出下一步操作。

本實用新型的有益效果是：通過電機驅(qū)動能夠帶動翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架正反兩側(cè)都連接有夾持裝置。氣缸與夾持裝置相配合，運行過程中夾爪夾緊零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后夾爪松開零件，從而實現(xiàn)了自動翻轉(zhuǎn)，和采用人工翻轉(zhuǎn)進(jìn)行比較，縮短了翻轉(zhuǎn)時間，提高了沖壓設(shè)備的產(chǎn)量，提高了效率。

本申請通過全自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對汽車沖壓件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，代替人工對于沖壓件的翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

圖1為本申請結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為支撐座。

圖3為翻轉(zhuǎn)架。

圖4為夾爪夾緊。

圖5為夾爪松開。

圖6為控制裝置。

具體實施方式

如圖1-6所示：一種全自動翻轉(zhuǎn)180度機構(gòu)，它包括控制裝置1、支撐座2、氣缸3、翻轉(zhuǎn)架4、夾爪5、旋轉(zhuǎn)電機6；所述支撐座固定在工作臺上，支撐座包括底板21和位于底板兩側(cè)的側(cè)板22；所述翻轉(zhuǎn)架包括框架41，框架的兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)于支撐座的側(cè)板上部，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)安裝滾動軸承，旋轉(zhuǎn)電機帶動翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)架的正反兩面均設(shè)有夾爪以及驅(qū)動夾爪打開和夾緊的氣缸；翻轉(zhuǎn)架處于水平位置時有到位信號，控制裝置檢測到到位信號后，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機或氣缸工作，控制裝置上有顯示窗口11。