[實用新型]一種全自動翻轉180度機構

有效

• 申請號: 202023151018.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN215046572U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 李寶華;柯慶
• 申請（專利權）人: 上海新朋聯眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B21D43/10
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 蔣晏雯

1.一種全自動翻轉180度機構，其特征在于：它包括控制裝置、支撐座、氣缸、翻轉架、夾爪、旋轉電機；所述支撐座固定在工作臺上，支撐座包括底板和位于底板兩側的側板；所述翻轉架包括框架，框架的兩端分別設有旋轉軸，所述翻轉架設于支撐座的側板上部，旋轉軸的一側安裝旋轉電機，旋轉軸的另一側安裝滾動軸承，旋轉電機帶動翻轉架旋轉，所述翻轉架的正反兩面均設有夾爪以及驅動夾爪打開和夾緊的氣缸；翻轉架處于水平位置時有到位信號，控制裝置檢測到到位信號后，驅動旋轉電機或氣缸工作。

2.根據權利要求1所述的全自動翻轉180度機構，其特征在于：所述夾爪對稱放置在翻轉架的四個角上，并且上下兩側都放置有夾爪。

3.根據權利要求1所述的全自動翻轉180度機構，其特征在于：翻轉架正反兩面都連接有角度編碼器，當零件放置到翻轉架正面或反面，角度編碼器檢測到位信號，控制裝置收集翻轉架上的所有信號，控制裝置根據收集到的信號做出下一步操作。