[實用新型]料盤平移機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023150680.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214651918U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳祖華;張勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 皓星智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種料盤平移機構(gòu)，其特征在于：包括有平移基架和裝設(shè)于平移基架上的平移驅(qū)動裝置、由平移驅(qū)動裝置驅(qū)動平移的平移移動座、裝設(shè)于平移移動座的升降裝置，以及，由升降裝置控制升降的同步搬運臂，所述同步搬運臂上沿平移方向布置有若干托盤夾持臂；其中：

所述平移驅(qū)動裝置為X軸移動電缸；

所述升降裝置包括有電機和凸輪，所述電機驅(qū)動連接有沿X軸向延伸的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸帶動凸輪轉(zhuǎn)動，所述凸輪的端面具有凸輪槽，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動凸輪的轉(zhuǎn)動中心相對于凸輪槽是偏心設(shè)置，所述同步搬運臂連接有撥動件，所述撥動件伸入凸輪槽內(nèi)；當(dāng)電機驅(qū)動凸輪繞X軸轉(zhuǎn)動時，撥動件受凸輪槽聯(lián)動而相應(yīng)升降位移，所述同步搬運臂隨撥動件同步升降位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤平移機構(gòu)，其特征在于：所述同步搬運臂上間距布置有若干托盤夾緊氣缸，每個托盤夾緊氣缸的頂部設(shè)置有兩個托盤夾持臂，所述托盤夾持臂沿Y軸伸出同步搬運臂，所述托盤夾緊氣缸同步控制相應(yīng)兩個托盤夾持臂開合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤平移機構(gòu)，其特征在于：所述托盤夾持臂的延伸末端往X軸相向設(shè)置有止擋部，所述止擋部設(shè)置有夾持定位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤平移機構(gòu)，其特征在于：所述電機的輸出軸沿X軸延伸設(shè)置，所述電機裝設(shè)于平移移動座上，所述X軸移動電缸、同步搬運臂分別位于電機的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料盤平移機構(gòu)，其特征在于：所述平移基架位于平移移動座的下側(cè)，所述平移移動座的底部設(shè)置有X軸導(dǎo)槽，所述平移基架的頂部設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)槽適配于X軸導(dǎo)軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的料盤平移機構(gòu)，其特征在于：所述平移移動座上朝向同步搬運臂所在側(cè)設(shè)置有升降基座，所述升降基座設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌，所述同步搬運臂設(shè)置有Z軸導(dǎo)槽，所述Z軸導(dǎo)槽適配于Z軸導(dǎo)軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料盤平移機構(gòu)，其特征在于：所述同步搬運臂具有第一豎向部和連接于第一豎向部頂端的第一橫向部，所述Z軸導(dǎo)槽設(shè)置于第一豎向部，所述托盤夾持臂設(shè)置于第一橫向部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料盤平移機構(gòu)，其特征在于：所述平移移動座具有第二橫向部和自第二橫向部頂部向上延伸的第二豎向部，所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置于第二豎向部，所述升降裝置布置于第二豎向部和第一豎向部之間區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的料盤平移機構(gòu)，其特征在于：所述第二豎向部之朝向第一豎向部的側(cè)面設(shè)置有安裝定位板，所述電機連接于安裝定位板。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料盤平移機構(gòu)，其特征在于：所述第一橫向部朝向第二豎向部所在側(cè)延伸，以使第一橫向部與安裝定位板形成重疊區(qū)域。