[實用新型]料盤平移機構

有效

• 申請號: 202023150680.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214651918U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 陳祖華;張勝利
• 申請（專利權）人: 皓星智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本實用新型公開一種料盤平移機構，包括平移基架、平移驅動裝置、平移移動座、升降裝置及同步搬運臂，所述同步搬運臂上沿平移方向布置有若干托盤夾持臂；所述平移驅動裝置為X軸移動電缸；所述升降裝置包括有電機和凸輪，所述電機驅動連接有沿X軸向延伸的轉軸，所述轉軸帶動凸輪轉動，所述凸輪的端面具有凸輪槽，所述轉軸驅動凸輪的轉動中心相對于凸輪槽是偏心設置，所述同步搬運臂連接有撥動件，所述撥動件伸入凸輪槽內；當電機驅動凸輪繞X軸轉動時，撥動件受凸輪槽聯動而相應升降位移，所述同步搬運臂隨撥動件同步升降位移；如此，實現對托盤的精準平移、升降控制，有利于提升檢測或加工精度。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝置領域技術，尤其是指一種料盤平移機構，其主要但不局限應用于鏡頭檢測設備。

背景技術

自動化流水線作業設備，常常會用到托盤，因此，需要設計托盤移動機構來帶動托盤移動，傳統技術中，普遍采用氣缸驅動方式，由于氣缸驅動不穩定，導致對托盤移動位置控制精準性不理想。

還有，現有的托盤移動機構結構形狀個性化，不便通用，存在適用范圍較窄的問題，其一般僅適用于某種機型，難以直接裝設應用于其它機型應用。

因此，本實用新型中，申請人精心研究了一種新的技術方案來解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種料盤平移機構，其實現對托盤的精準平移、升降控制，有利于提升檢測或加工精度。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種料盤平移機構，包括有平移基架和裝設于平移基架上的平移驅動裝置、由平移驅動裝置驅動平移的平移移動座、裝設于平移移動座的升降裝置，以及，由升降裝置控制升降的同步搬運臂，所述同步搬運臂上沿平移方向布置有若干托盤夾持臂；其中：

所述平移驅動裝置為X軸移動電缸；

所述升降裝置包括有電機和凸輪，所述電機驅動連接有沿X軸向延伸的轉軸，所述轉軸帶動凸輪轉動，所述凸輪的端面具有凸輪槽，所述轉軸驅動凸輪的轉動中心相對于凸輪槽是偏心設置，所述同步搬運臂連接有撥動件，所述撥動件伸入凸輪槽內；當電機驅動凸輪繞X軸轉動時，撥動件受凸輪槽聯動而相應升降位移，所述同步搬運臂隨撥動件同步升降位移。

作為一種優選方案，所述同步搬運臂上間距布置有若干托盤夾緊氣缸，每個托盤夾緊氣缸的頂部設置有兩個托盤夾持臂，所述托盤夾持臂沿Y軸伸出同步搬運臂，所述托盤夾緊氣缸同步控制相應兩個托盤夾持臂開合。

作為一種優選方案，所述托盤夾持臂的延伸末端往X軸相向設置有止擋部，所述止擋部設置有夾持定位槽。

作為一種優選方案，所述電機的輸出軸沿X軸延伸設置，所述電機裝設于平移移動座上，所述X軸移動電缸、同步搬運臂分別位于電機的兩側。

作為一種優選方案，所述平移基架位于平移移動座的下側，所述平移移動座的底部設置有X軸導槽，所述平移基架的頂部設置有X軸導軌，所述X軸導槽適配于X軸導軌。

作為一種優選方案，所述平移移動座上朝向同步搬運臂所在側設置有升降基座，所述升降基座設置有Z軸導軌，所述同步搬運臂設置有Z軸導槽，所述Z軸導槽適配于Z軸導軌。

作為一種優選方案，所述同步搬運臂具有第一豎向部和連接于第一豎向部頂端的第一橫向部，所述Z軸導槽設置于第一豎向部，所述托盤夾持臂設置于第一橫向部。

作為一種優選方案，所述平移移動座具有第二橫向部和自第二橫向部頂部向上延伸的第二豎向部，所述Z軸導軌設置于第二豎向部，所述升降裝置布置于第二豎向部和第一豎向部之間區域。

作為一種優選方案，所述第二豎向部之朝向第一豎向部的側面設置有安裝定位板，所述電機連接于安裝定位板。