[實(shí)用新型]一種能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023150657.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN213461967U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔育娜;閆鋒欣;趙樹帆
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;A01K45/00;G01D21/02;G01S17/931;G07C1/20;B25J11/00
• 代理公司: 渭南申夢宏創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61270
• 代理人: 李靜文

本實(shí)用新型公開了一種能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的下表面固定連接有固定板，所述固定板的側(cè)面固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有麥克納姆輪，所述殼體的內(nèi)壁固定連接有控制箱，所述控制箱的內(nèi)部分別設(shè)置有控制電路板和無線信號(hào)發(fā)射接收器，所述殼體的內(nèi)底壁設(shè)置有蓄電池，所述殼體的正面分別設(shè)置有激光雷達(dá)和深度相機(jī)。該能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人，通過設(shè)置伺服電機(jī)、麥克納姆輪、控制電路板、無線信號(hào)發(fā)射接收器、激光雷達(dá)和深度相機(jī)，便于該機(jī)器人按照設(shè)定的路線進(jìn)行巡邏并采集雞舍的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，傳遞至手機(jī)客戶端和電腦客戶端，從而提升自動(dòng)化程度，符合現(xiàn)代化雞舍的發(fā)展需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及雞舍機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人。

背景技術(shù)

養(yǎng)雞場設(shè)備是養(yǎng)雞場在雛雞、種雞、肉雞、蛋雞生產(chǎn)過程中使用的專用機(jī)械、工具和內(nèi)部設(shè)施的總稱。

養(yǎng)殖人員一般會(huì)定期會(huì)雞舍的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，這種采集方式自動(dòng)化程度低，隨著市場需求迅速增長，養(yǎng)雞規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工數(shù)據(jù)采集方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代化雞舍的需求。

因此我們提出一種能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的下表面固定連接有固定板，所述固定板的側(cè)面固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有麥克納姆輪，所述殼體的內(nèi)壁固定連接有控制箱，所述控制箱的內(nèi)部分別設(shè)置有控制電路板和無線信號(hào)發(fā)射接收器，所述殼體的內(nèi)底壁設(shè)置有蓄電池，所述殼體的正面分別設(shè)置有激光雷達(dá)和深度相機(jī)，所述殼體的內(nèi)后壁固定連接有傳感器固定架，所述傳感器固定架的內(nèi)前壁分別設(shè)置有溫濕度傳感器、光線傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氨氣檢測傳感器和空氣質(zhì)量傳感器。

優(yōu)選的，所述固定板的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)固定板呈矩形陣列設(shè)置在殼體的下表面。

優(yōu)選的，所述殼體的正面開設(shè)有通孔，且通孔的內(nèi)壁固定連接有可視玻璃，所述可視玻璃的正面開設(shè)有透氣孔。

優(yōu)選的，所述控制箱的上表面固定連接有電動(dòng)推桿，且電動(dòng)推桿的輸出端延伸出殼體的上表面并固定連接有全景攝像頭，所述全景攝像頭、電動(dòng)推桿、溫濕度傳感器、光線傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氨氣檢測傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、伺服電機(jī)、蓄電池、激光雷達(dá)、深度相機(jī)和無線信號(hào)發(fā)射接收器均與控制電路板電性連接。

優(yōu)選的，所述控制電路板通過無線信號(hào)發(fā)射接收器分別與電腦客戶端、手機(jī)客戶端和雞舍設(shè)備繼電器信號(hào)連接。

優(yōu)選的，所述殼體的背面設(shè)置有為蓄電池充電的充電接口。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人，具備以下有益效果：

1．該能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人，通過設(shè)置伺服電機(jī)、麥克納姆輪、控制電路板、無線信號(hào)發(fā)射接收器、激光雷達(dá)和深度相機(jī)，便于該機(jī)器人按照設(shè)定的路線進(jìn)行巡邏并采集雞舍的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，傳遞至手機(jī)客戶端和電腦客戶端，從而提升自動(dòng)化程度，符合現(xiàn)代化雞舍的發(fā)展需求，同時(shí)利用激光雷達(dá)和深度相機(jī)能對障礙物進(jìn)行避讓。

2．該能采集數(shù)據(jù)的雞舍機(jī)器人，通過設(shè)置電動(dòng)推桿和全景攝像頭，便于實(shí)時(shí)監(jiān)控雞舍，管理員在手機(jī)上可以實(shí)時(shí)查看雞舍情況，并且可以控制機(jī)器人升高全景攝像頭，查看最頂端蛋雞的實(shí)時(shí)畫面，從而降低勞動(dòng)力的支出。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。