[實用新型]一種能采集數據的雞舍機器人

有效

• 申請號: 202023150657.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN213461967U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 閔育娜;閆鋒欣;趙樹帆
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;A01K45/00;G01D21/02;G01S17/931;G07C1/20;B25J11/00
• 代理公司: 渭南申夢宏創專利代理事務所(普通合伙) 61270
• 代理人: 李靜文

1.一種能采集數據的雞舍機器人，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的下表面固定連接有固定板（2），所述固定板（2）的側面固定連接有伺服電機（3），所述伺服電機（3）的輸出端固定連接有麥克納姆輪（4），所述殼體（1）的內壁固定連接有控制箱（5），所述控制箱（5）的內部分別設置有控制電路板（6）和無線信號發射接收器（7），所述殼體（1）的內底壁設置有蓄電池（8），所述殼體（1）的正面分別設置有激光雷達（9）和深度相機（10），所述殼體（1）的內后壁固定連接有傳感器固定架（11），所述傳感器固定架（11）的內前壁分別設置有溫濕度傳感器、光線傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氨氣檢測傳感器和空氣質量傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種能采集數據的雞舍機器人，其特征在于：所述固定板（2）的數量為四個，且四個固定板（2）呈矩形陣列設置在殼體（1）的下表面。

3.根據權利要求1所述的一種能采集數據的雞舍機器人，其特征在于：所述殼體（1）的正面開設有通孔，且通孔的內壁固定連接有可視玻璃（12），所述可視玻璃（12）的正面開設有透氣孔。

4.根據權利要求1所述的一種能采集數據的雞舍機器人，其特征在于：所述控制箱（5）的上表面固定連接有電動推桿（13），且電動推桿（13）的輸出端延伸出殼體（1）的上表面并固定連接有全景攝像頭（14），所述全景攝像頭（14）、電動推桿（13）、溫濕度傳感器、光線傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氨氣檢測傳感器、空氣質量傳感器、伺服電機（3）、蓄電池（8）、激光雷達（9）、深度相機（10）和無線信號發射接收器（7）均與控制電路板（6）電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種能采集數據的雞舍機器人，其特征在于：所述控制電路板（6）通過無線信號發射接收器（7）分別與電腦客戶端、手機客戶端和雞舍設備繼電器信號連接。

6.根據權利要求1所述的一種能采集數據的雞舍機器人，其特征在于：所述殼體（1）的背面設置有為蓄電池（8）充電的充電接口。