[實用新型]一種基于壓力補償的焊接抓手裝置

有效

• 申請號: 202023148988.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214161918U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 肖磊
• 申請（專利權）人: 宜昌天賽智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243
• 代理人: 童思明

本實用新型提供的一種基于壓力補償的焊接抓手裝置，至少包括底座、第一連接臂、第二連接臂、固定板、上壓板和下壓板，第一電機通過第一轉軸與第一連接臂連接，所述第二轉軸的頂部與第二連接臂固定連接，且第二轉軸的底部設有第二電機，所述第二連接臂上設有雙軸電機，且雙軸電機向上和向下分別連接有螺紋方向相反的第一絲桿和第二絲桿，第一絲桿和第二絲桿均位于對應的螺紋套內，所述上壓板的下底面和上壓板的上底面均設由若干個壓力補償裝置，該基于壓力補償的焊接抓手裝置通過壓力補償可以平均抓力，同時可以固定不規則形狀的工件，夾持效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種基于壓力補償的焊接抓手裝置，屬于焊接抓手技術領域。

背景技術

焊接：也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的，現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。

在對工件進行焊接時，工件需要抓手進行固定，方可進行焊接操作，而現有抓手一方面抓力不平衡，比如上下壓板的其中一端夾持工件時，工件受力較小，容易夾持不牢固，另一方面現有的抓手的上下壓板普遍都是平板，而遇到工件為凹凸不平，或者不規則形狀的工件時，往往也容易夾持不牢固。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有焊接抓手的不足，提供一種基于壓力補償的焊接抓手裝置，通過壓力補償可以平均抓力，同時可以固定不規則形狀的工件，夾持效果好。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：一種基于壓力補償的焊接抓手裝置，至少包括底座、第一連接臂、第二連接臂、固定板、上壓板和下壓板，所述底座上設有第一電機，且第一電機通過第一轉軸與第一連接臂連接，所述第一連接臂上設有軸承座，且軸承座內設有第二轉軸，所述第二轉軸的頂部與第二連接臂固定連接，且第二轉軸的底部設有第二電機，所述固定板上設有通孔，且通孔的兩側內壁上設有第一滑槽，所述上壓板和下壓板的兩側均設有第一滑塊，且上壓板和下壓板上均設有螺紋套，所述第二連接臂上設有雙軸電機，且雙軸電機向上和向下分別連接有螺紋方向相反的第一絲桿和第二絲桿，第一絲桿和第二絲桿均位于對應的螺紋套內，所述上壓板的下底面和上壓板的上底面均設由若干個壓力補償裝置。

進一步的，所述壓力補償裝置包括壓緊部件和伸縮軸，且伸縮軸表面纏繞有彈簧，所述伸縮軸上設有第二滑塊，上/下壓板上設有凹槽，且凹槽的側壁上設有第二滑槽，所述彈簧的一端與上/下板連接，彈簧的另一端與壓緊部件連接。

進一步的，所述壓緊部件包括壓塊和壓塊四周的弧形緩沖層，且壓塊上設有摩擦層。

進一步的，靠近固定板的所述壓力補償裝置的長度比另一側的壓力補償裝置的長度短。

進一步的，所述上壓板的前后兩個側面均設有手動伸縮桿，且手動伸縮桿上連接有垂直與手動伸縮桿向下的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底部設有限位塊，且限位塊的下端比上端窄，所述下壓板前后兩個側面均設有兩個固定塊，且兩個固定塊朝相對方向均通過壓縮彈簧連接有限位球。

進一步的，所述下壓板前后兩個側面上均設有四個限位板，且四個限位板分別位于兩個限位球的上方和下方。

本實用新型提供的基于壓力補償的焊接抓手裝置的有益效果在于：

（1）該基于壓力補償的焊接抓手裝置通過設置若干個壓力補償裝置，可通過工件的形狀，使各個壓力補償裝置進行不同程度的伸縮，進行固定工件，而且，壓塊上設有弧形緩沖層和摩擦層，一方面不會因為伸縮而刮傷工件，另一方面可以增加摩擦力夾持工件。

（2）由于杠桿的作用，上下壓板上遠離固定板的一側施加的壓力較小，因此通過將靠近固定板的壓力補償裝置短與另一側的壓力補償裝置，使兩側施加的壓力趨于平衡，可以更穩定的夾持工件。