[實(shí)用新型]一種基于壓力補(bǔ)償?shù)暮附幼ナ盅b置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202023148988.6 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN214161918U | 公開(公告)日: | 2021-09-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 肖磊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 宜昌天賽智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/04 | 分類號(hào): | B23K37/04 |
| 代理公司: | 武漢惠創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42243 | 代理人: | 童思明 |
| 地址: | 443000 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 壓力 補(bǔ)償 焊接 抓手 裝置 | ||
1.一種基于壓力補(bǔ)償?shù)暮附幼ナ盅b置,至少包括底座、第一連接臂、第二連接臂、固定板、上壓板和下壓板,其特征在于:所述底座上設(shè)有第一電機(jī),且第一電機(jī)通過第一轉(zhuǎn)軸與第一連接臂連接,所述第一連接臂上設(shè)有軸承座,且軸承座內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸的頂部與第二連接臂固定連接,且第二轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)有第二電機(jī),所述固定板上設(shè)有通孔,且通孔的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有第一滑槽,所述上壓板和下壓板的兩側(cè)均設(shè)有第一滑塊,且上壓板和下壓板上均設(shè)有螺紋套,所述第二連接臂上設(shè)有雙軸電機(jī),且雙軸電機(jī)向上和向下分別連接有螺紋方向相反的第一絲桿和第二絲桿,第一絲桿和第二絲桿均位于對(duì)應(yīng)的螺紋套內(nèi),所述上壓板的下底面和上壓板的上底面均設(shè)由若干個(gè)壓力補(bǔ)償裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力補(bǔ)償?shù)暮附幼ナ盅b置,其特征在于:所述壓力補(bǔ)償裝置包括壓緊部件和伸縮軸,且伸縮軸表面纏繞有彈簧,所述伸縮軸上設(shè)有第二滑塊,上/下壓板上設(shè)有凹槽,且凹槽的側(cè)壁上設(shè)有第二滑槽,所述彈簧的一端與上/下板連接,彈簧的另一端與壓緊部件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于壓力補(bǔ)償?shù)暮附幼ナ盅b置,其特征在于:所述壓緊部件包括壓塊和壓塊四周的弧形緩沖層,且壓塊上設(shè)有摩擦層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力補(bǔ)償?shù)暮附幼ナ盅b置,其特征在于:靠近固定板的所述壓力補(bǔ)償裝置的長度比另一側(cè)的壓力補(bǔ)償裝置的長度短。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力補(bǔ)償?shù)暮附幼ナ盅b置,其特征在于:所述上壓板的前后兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有手動(dòng)伸縮桿,且手動(dòng)伸縮桿上連接有垂直與手動(dòng)伸縮桿向下的電動(dòng)伸縮桿,所述電動(dòng)伸縮桿的底部設(shè)有限位塊,且限位塊的下端比上端窄,所述下壓板前后兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有兩個(gè)固定塊,且兩個(gè)固定塊朝相對(duì)方向均通過壓縮彈簧連接有限位球。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于壓力補(bǔ)償?shù)暮附幼ナ盅b置,其特征在于:所述下壓板前后兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)有四個(gè)限位板,且四個(gè)限位板分別位于兩個(gè)限位球的上方和下方。
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