[實用新型]機器人柔性保護機構

有效

• 申請號: 202023148958.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214163078U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 程卓;馮云飛;張龍;郝華;郭玉琢;韓天維;王欣月;吳敵;羊文煒;劉炳宏
• 申請（專利權）人: 吉林省東元精密機械有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 張偉

1.機器人柔性保護機構，其特征在于，包括：

上連接板(1)，其上部與工裝(8)固定連接；

側連接板(2)，其下部與機器人本體(9)固定連接；以及

固連在所述側連接板(2)上部的柔性機構；

所述柔性機構中部安裝有能夠與所述上連接板(1)接觸的中心球(3)；

所述柔性機構位于所述中心球(3)兩側對稱地布設有柔性緩沖體(4)，所述柔性機構通過所述柔性緩沖體(4)與所述上連接板(1)固定連接，以便所述柔性機構柔性地吸收作用力。

2.根據權利要求1所述的機器人柔性保護機構，其特征在于；

所述柔性緩沖體(4)一端與所述上連接板(1)固定連接，另一端與所述柔性機構固定連接，所述柔性緩沖體(4)中部布設有氣囊。

3.根據權利要求1所述的機器人柔性保護機構，其特征在于；

所述柔性機構還包括底板(5)、固連在所述底板(5)中部的球座(6)、以及多個分布在所述球座(6)兩側的連接柱(7)；

所述底板(5)兩端固連有所述柔性緩沖體(4)，所述底板(5)對應所述連接柱(7)位置開設通孔(502)；

所述球座(6)和所述上連接板(1)均通過圓錐形結構的安裝槽與所述中心球(3)圓線接觸；

所述連接柱(7)安裝于所述通孔(502)內，且所述連接柱(7)一端與所述上連接板(1)固定連接，所述連接柱(7)另一固連有擋塊(701)；

其中，所述通孔(502)與所述連接柱(7)外壁之間形成有間隙。

4.根據權利要求3所述的機器人柔性保護機構，其特征在于；

兩個所述柔性緩沖體(4)對稱地布設在所述中心球(3)兩側，且兩個所述柔性緩沖體(4)與所述中心球(3)在同一條直線上。

5.根據權利要求3所述的機器人柔性保護機構，其特征在于；

所述上連接板(1)下表面開設有第一止口凹槽(101)；

所述底板(5)上表面開設有第二止口凹槽(501)；

所述柔性緩沖體(4)一端與所述第一止口凹槽(101)固定連接，另一端與所述第二止口凹槽(501)固定連接。