[實用新型]一種太陽能熱水器支架箱機械手雙工位碼垛裝置

有效

• 申請號: 202023148915.7
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214059221U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張杰;楊海濤;周井飛;白云珠;包偉;周立濤;孫紹光;張永林
• 申請（專利權）人: 云南省玉溪市太標太陽能設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 曲靖科嵐專利代理事務所(特殊普通合伙) 53202
• 代理人: 李繼瓊

本實用新型涉及太陽能熱水器設備自動化碼垛設備，特別是一種太陽能熱水器支架箱機械手雙工位碼垛裝置。解決支架箱碼垛問題。包括負重底座、四軸碼垛機器人、抓取工裝夾具和定位支架，四軸碼垛機器人位于負重底座上，抓取工裝夾具安裝在四軸碼垛機器人機械手臂上，四軸碼垛機器人兩側均勻分布兩個工位，每個工位上放置一個碼垛架，四軸碼垛機器人前方設有定位支架，定位支架與前端流水線處于同一條直線，定位支架上遠離前端流水線一端設有減速限位塊，減速限位塊由氣缸推動運動，定位支架兩側設有兩條互相平行的限位桿，限位桿呈無底邊的梯形結構。選用靈活機械手碼垛，優化放料動作路徑，將自動化碼垛撞機、撞料的風險降到最低。

技術領域

本實用新型涉及太陽能熱水器設備自動化碼垛設備，特別是一種太陽能熱水器支架箱機械手雙工位碼垛裝置。

背景技術

太陽能支架的獨特設計結構使組件具有可以根據不同地域而角度可調，從而能夠充分利用當地的太陽能資源，達到最大的太陽能組件的發電效率。同時對光伏組件的連接方式、材質選型以及支架載荷受力分析加以詳細的分析與實踐，使其具有良好的抗震、抗風、抗雪壓、耐腐蝕等物理性能，使光伏組件應用于更加廣泛的地域。

太陽能熱水器支架是太陽能水箱的支撐要件，是太陽能熱水器的重要組成部分，在太陽能熱水器的推廣過程中扮演了重要的作用。家用太陽能熱水器支架大部分為鍍鋅板，平均每箱重量約25公斤，按每天產能400箱算，碼垛工位操作工每天搬運重量約10噸，屬高負荷崗位，勞動強度大，導致該崗位人員招工難，工時費用高。由于支架箱規格種類繁多，支架零件形狀各異，裝箱后重心不均勻，且上部空余空間不規則，造成成品支架包裝后姿態不統一，且要放入堆疊式貨架，傳統龍門式碼垛或層疊式碼垛容易發生撞機或撞料，以上因素成為行業支架箱碼垛自動化難點。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺點，本實用新型提供一種替代人工實現自動化碼垛前段生產線上傳來的太陽能熱水器支架箱，提高碼垛效率，而且碼垛的高度更高空間利用率更好的太陽能熱水器支架箱機械手雙工位碼垛裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種太陽能熱水器支架箱機械手雙工位碼垛裝置，包括負重底座、四軸碼垛機器人、抓取工裝夾具和定位支架，四軸碼垛機器人位于負重底座上，抓取工裝夾具安裝在四軸碼垛機器人機械手臂上，四軸碼垛機器人兩側均勻分布兩個工位，每個工位上放置一個碼垛架，每個工位地面上設有架子定位樁，四軸碼垛機器人前方設有定位支架，定位支架與前端流水線處于同一條直線，定位支架上遠離前端流水線一端設有減速限位塊，減速限位塊由氣缸推動運動，定位支架兩側設有兩條互相平行的限位桿，限位桿呈無底邊的梯形結構。

更優技術方案，所述抓取工裝夾具為一個橫桿兩端設有方形夾具，方形夾具由L形活動架和固定的橫板組成，橫板位于活動架底邊一端，活動架上端設有平行于底邊的氣缸；限位桿兩端的定位支架上表面向下凹陷，凹陷位置對應兩個方形夾具。這樣抓取工裝夾具的L形活動架插入到支架箱的底部以后，和橫板湊成一個封閉的方形區域，同時與支架箱兩側留用間隙，不會擠壓支架箱，只在在底部托住箱體。

本實用新型具有以下有益效果：（1）大幅降低操作工人勞動強度、降低人工工時費用，同時雙工位連續切換，減少停機換架子時間。（2）通過規范來料，規范架子規格，選用靈活機械手碼垛，優化放料動作路徑，將自動化碼垛撞機、撞料的風險降到最低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

圖3為本實用新型方形夾具的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。