[實用新型]一種太陽能熱水器支架箱機械手雙工位碼垛裝置有效
| 申請號： | 202023148915.7 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN214059221U | 公開（公告）日： | 2021-08-27 |
| 發明（設計）人： | 張杰;楊海濤;周井飛;白云珠;包偉;周立濤;孫紹光;張永林 | 申請（專利權）人： | 云南省玉溪市太標太陽能設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 曲靖科嵐專利代理事務所(特殊普通合伙) 53202 | 代理人： | 李繼瓊 |
| 地址： | 653100 云南省*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 太陽能熱水器 支架 機械手 雙工 碼垛 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種太陽能熱水器支架箱機械手雙工位碼垛裝置，其特征在于：包括負重底座、四軸碼垛機器人、抓取工裝夾具和定位支架，四軸碼垛機器人位于負重底座上，抓取工裝夾具安裝在四軸碼垛機器人機械手臂上，四軸碼垛機器人兩側均勻分布兩個工位，每個工位上放置一個碼垛架，每個工位地面上設有架子定位樁，四軸碼垛機器人前方設有定位支架，定位支架與前端流水線處于同一條直線，定位支架上遠離前端流水線一端設有減速限位塊，減速限位塊由氣缸推動運動，定位支架兩側設有兩條互相平行的限位桿，限位桿呈無底邊的梯形結構。
2.如權利要求1所述太陽能熱水器支架箱機械手雙工位碼垛裝置，其特征在于：所述抓取工裝夾具為一個橫桿兩端設有方形夾具，方形夾具由L形活動架和固定的橫板組成，橫板位于活動架底邊一端，活動架上端設有平行于底邊的氣缸；限位桿兩端的定位支架上表面向下凹陷，凹陷位置對應兩個方形夾具。
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