[實用新型]一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具

有效

• 申請號: 202023148845.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214161917U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 肖磊
• 申請（專利權）人: 宜昌天賽智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243
• 代理人: 陳薇

本實用新型公開了一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，屬于汽車焊接夾具技術領域，包括底座、支撐腿，所述底座固定連接于支撐腿上方，所述底座上設有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定夾持座和可移動夾持座，所述固定夾持座與可移動夾持座相對處設有夾持塊，所述固定夾持座遠離可移動夾持座一側設有旋轉盤，所述旋轉盤與轉動桿固定連接，所述轉動桿貫穿固定夾持座且與連接塊連接，所述連接塊與夾持塊固定連接，所述可移動夾持座與底座滑動連接，通過在底座上設有固定夾持座和可移動夾持座，且在夾持座上設有旋轉裝置，提高了汽車夾具整體的適用性，方便機器人將待焊接的汽車部件進行焊接，提高了焊接效率。

技術領域

本實用新型屬于汽車焊接夾具技術領域，具體涉及一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

在汽車生產加工過程中，需要通過將汽車部件進行夾持固定通過機器人進行焊接工作，防止在焊接過程中汽車部件掉落造成焊接不方便，但是現有的汽車夾具在卡緊固定的過程中往往不方便進行調節，使用者操作不便，造成焊接過程中效率較低，不方便工業化的生產加工。

因此，需要一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，提高焊接的效率。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有機器人焊接夾具不方便調節，效率較低的問題，提供了一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，通過在底座上設有固定夾持座和可移動夾持座，且在夾持座上設有旋轉裝置，提高了汽車夾具整體的適用性，方便機器人將待焊接的汽車部件進行焊接，提高了焊接效率。

為實現上述技術目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：

一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，包括底座、支撐腿，所述底座固定連接于支撐腿上方，所述底座上設有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定夾持座和可移動夾持座，所述固定夾持座與可移動夾持座相對處設有夾持塊，所述固定夾持座遠離可移動夾持座一側設有旋轉盤，所述旋轉盤與轉動桿固定連接，所述轉動桿貫穿固定夾持座且與連接塊連接，所述連接塊與夾持塊固定連接，所述可移動夾持座與底座滑動連接。

進一步，所述底座上固定連接有支撐板，所述支撐板靠近可移動夾持座一側固定連接連接有若干電動伸縮桿，所述電動伸縮桿與可移動夾持座固定連接。

進一步，所述夾持塊包括第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊，所述第三夾持塊上部開設有第一凹槽，所述第三夾持塊下部開設有第二凹槽，所述第一夾持塊底部固定連接有第一套筒，所述第二夾持塊頂部固定連接有第二套筒，所述第一套筒和第二套筒開設有若干限位孔，所述第二夾持塊上下端開設有與第一套筒和第二套筒相對應的限位孔，所述限位孔處通過卡接桿將第一夾持塊與第三夾持塊固定連接，所述限位孔處通過卡接桿將第二夾持塊與第三夾持塊固定連接。

進一步，所述第一凹槽底部固定連接有若干第一緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧頂部固定連接有第一移動板，所述第一移動板兩側固定連接有第一滑動塊，所述第一凹槽兩側壁開設有第一滑槽，所述第一滑動塊與第一滑槽滑動連接，所述第一移動板與第一套筒底部固定連接，所述第一套筒與第一凹槽內側壁滑動連接。

進一步，所述第二凹槽頂部固定連接有若干第二緩沖彈簧，所述第二緩沖彈簧底部固定連接有第二移動板，所述第二移動板兩側固定連接有第二滑動塊，所述第二凹槽兩側壁開設有第二滑槽，所述第二滑動塊與第二滑槽滑動連接，所述第二移動板底部與第二套筒頂部固定連接，所述第二套筒與第二凹槽內側壁滑動連接。

進一步，所述第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊夾持部位均固定連接有橡膠墊。

進一步，所述可移動夾持座底部固定連接有第三滑動塊，所述底座上開設有第三滑槽，所述第三滑動塊與第三滑槽滑動連接。