[實用新型]一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具

有效

• 申請號: 202023148845.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214161917U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 肖磊
• 申請（專利權）人: 宜昌天賽智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243
• 代理人: 陳薇

1.一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，包括底座（1）、支撐腿（2），所述底座（1）固定連接于支撐腿（2）上方，其特征在于，所述底座（1）上設有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定夾持座（3）和可移動夾持座（4），所述固定夾持座（3）與可移動夾持座（4）相對處設有夾持塊，所述固定夾持座（3）遠離可移動夾持座（4）一側設有旋轉盤（5），所述旋轉盤（5）與轉動桿（6）固定連接，所述轉動桿（6）貫穿固定夾持座（3）且與連接塊（7）連接，所述連接塊（7）與夾持塊固定連接，所述可移動夾持座（4）與底座（1）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，其特征在于，所述底座（1）上固定連接有支撐板（8），所述支撐板（8）靠近可移動夾持座（4）一側固定連接有若干電動伸縮桿（9），所述電動伸縮桿（9）與可移動夾持座（4）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，其特征在于，所述夾持塊包括第一夾持塊（10）、第二夾持塊（11）、第三夾持塊（12），所述第三夾持塊（12）上部開設有第一凹槽（13），所述第三夾持塊（12）下部開設有第二凹槽（14），所述第一夾持塊（10）底部固定連接有第一套筒（15），所述第二夾持塊（11）頂部固定連接有第二套筒（16），所述第一套筒（15）和第二套筒（16）開設有若干限位孔（17），所述第二夾持塊（11）上下端開設有與第一套筒（15）和第二套筒（16）相對應的限位孔（17），所述限位孔（17）處通過卡接桿（28）將第一夾持塊（10）與第三夾持塊（12）固定連接，所述限位孔（17）處通過卡接桿（28）將第二夾持塊（11）與第三夾持塊（12）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，其特征在于，所述第一凹槽（13）底部固定連接有若干第一緩沖彈簧（18），所述第一緩沖彈簧（18）頂部固定連接有第一移動板（19），所述第一移動板（19）兩側固定連接有第一滑動塊（20），所述第一凹槽（13）兩側壁開設有第一滑槽（21），所述第一滑動塊（20）與第一滑槽（21）滑動連接，所述第一移動板（19）與第一套筒（15）底部固定連接，所述第一套筒（15）與第一凹槽（13）內側壁滑動連接。

5.根據權利要求3所述的一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，其特征在于，所述第二凹槽（14）頂部固定連接有若干第二緩沖彈簧（22），所述第二緩沖彈簧（22）底部固定連接有第二移動板（23），所述第二移動板（23）兩側固定連接有第二滑動塊（24），所述第二凹槽（14）兩側壁開設有第二滑槽（25），所述第二滑動塊（24）與第二滑槽（25）滑動連接，所述第二移動板（23）底部與第二套筒（16）頂部固定連接，所述第二套筒（16）與第二凹槽（14）內側壁滑動連接。

6.根據權利要求3所述的一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，其特征在于，所述第一夾持塊（10）、第二夾持塊（11）、第三夾持塊（12）夾持部位均固定連接有橡膠墊。

7.根據權利要求1所述的一種便于機器人焊接的可旋轉汽車夾具，其特征在于，所述可移動夾持座（4）底部固定連接有第三滑動塊（26），所述底座（1）上開設有第三滑槽（27），所述第三滑動塊（26）與第三滑槽（27）滑動連接。