[實用新型]一種智能駕駛車輛的傳感器安裝位置標定裝置

有效

• 申請號: 202023146904.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213579166U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 張曉斌;張釗;徐毅;劉備備;李德佳
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

本實用新型公開了一種智能駕駛車輛的傳感器安裝位置標定裝置，包括：輪胎水平調節底座能夠使待測車輛的四個車輪處于同一水平面；固定在待測車輛的兩側相對的兩個車輪輪轂上的自水平測距儀，兩側的自水平測距儀均能夠發出水平激光和與水平激光有夾角的傾斜激光；工作臺包括橫向測量滑軌、豎向測量滑軌和設置在橫向測量滑軌兩端的標靶桿，自水平測距儀的水平激光與同側的標靶桿的下基準正對，傾斜激光與標靶桿的上基準正對，水平激光方向、橫向測量滑軌方向和標靶桿方向形成三維坐標系；豎向測量滑軌上滑動設置有用于獲取待測車輛上的傳感器位置的激光測距儀組。采用該裝置可確定傳感器在空間的準確位置，保證傳感器的正常工作，確保車輛安全行駛。

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛車輛的檢測技術領域，特別涉及一種智能駕駛車輛的傳感器安裝位置標定裝置。

背景技術

自動輔助駕駛系統的環境感知系統提供了周圍車輛、行人等交通參與者的相對距離、相對速度等信息。

目前比較常見的方法是在車身安裝傳感器，以獲取車輛周圍的環境信息。受零部件尺寸鏈誤差及裝配誤差的影響，傳感器的外參數包括有效探測距離、探測范圍都呈現較大差異。以常見的有效探測距離為200米的前向毫米波雷達為例，誤差每增加一度，探測中心點距實際目標點偏移達3.5米，同時有效探測區域也有相應的損失。所以需要對傳感器位置和角度進行標定，使其在三坐標空間的位置符合使用要求，保證傳感器的正常工作，進而確保車輛安全行駛。

因此，如何提供一種智能駕駛車輛的傳感器安裝位置標定裝置，以確保傳感器安裝位置準確，是本技術領域人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種智能駕駛車輛的傳感器安裝位置標定裝置，以確保傳感器安裝位置準確。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能駕駛車輛的傳感器安裝位置標定裝置，其包括：

用于支撐待測車輛輪胎的輪胎水平調節底座，所述輪胎水平調節底座能夠使所述待測車輛的四個車輪處于同一水平面；

固定在所述待測車輛的兩側相對的兩個車輪輪轂上的自水平測距儀，兩側的所述自水平測距儀均能夠發出水平激光和與水平激光有夾角的傾斜激光，且兩個所述自水平測距儀發出的激光對稱；

調至水平的工作臺，所述工作臺包括橫向測量滑軌、豎向測量滑軌和設置在所述橫向測量滑軌兩端的標靶桿，所述自水平測距儀的水平激光與同側的所述標靶桿的下基準正對，傾斜激光與所述標靶桿的上基準正對，所述水平激光方向、所述橫向測量滑軌方向和標靶桿方向形成三維坐標系；所述豎向測量滑軌滑動安裝在所述橫向測量滑軌上并與所述標靶桿平行且共面，所述豎向測量滑軌上滑動設置有用于獲取待測車輛上的傳感器位置的激光測距儀組。

優選的，上述的傳感器安裝位置標定裝置中，所述輪胎水平調節底座為四個，并且通過水平激光發生器調節水平度。

優選的，上述的傳感器安裝位置標定裝置中，所述水平激光發生器位于四個所述輪胎水平調節底座的中心位置。

優選的，上述的傳感器安裝位置標定裝置中，兩個所述自水平測距儀分別通過卡具安裝在所述待測車輛的兩個后輪轂上，并且所述自水平測距儀位于所述后輪轂的外側。

優選的，上述的傳感器安裝位置標定裝置中，所述橫向測量滑軌和所述豎向測量滑軌上均設置有數值刻度。

優選的，上述的傳感器安裝位置標定裝置中，所述工作臺還包括用于支撐所述橫向測量滑軌的三向調節底座，所述三向調節底座可沿XYZ三個方向調節所述橫向測量滑軌的位置。

優選的，上述的傳感器安裝位置標定裝置中，所述三向調節底座包括：

沿高度方向長度可調的地釘；