[實用新型]一種智能駕駛車輛的傳感器安裝位置標定裝置

有效

• 申請號: 202023146904.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213579166U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 張曉斌;張釗;徐毅;劉備備;李德佳
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

1.一種智能駕駛車輛的傳感器安裝位置標定裝置，其特征在于，包括：

用于支撐待測車輛輪胎的輪胎水平調節底座(3)，所述輪胎水平調節底座(3)能夠使所述待測車輛的四個車輪處于同一水平面；

固定在所述待測車輛的兩側相對的兩個車輪輪轂上的自水平測距儀(1)，兩側的所述自水平測距儀(1)均能夠發出水平激光和與水平激光有夾角的傾斜激光，且兩個所述自水平測距儀(1)發出的激光對稱；

調至水平的工作臺(4)，所述工作臺(4)包括橫向測量滑軌(43)、豎向測量滑軌(44)和設置在所述橫向測量滑軌(43)兩端的標靶桿(42)，所述自水平測距儀(1)的水平激光與同側的所述標靶桿(42)的下基準正對，傾斜激光與所述標靶桿(42)的上基準正對，所述水平激光方向、所述橫向測量滑軌方向和標靶桿(42)方向形成三維坐標系；所述豎向測量滑軌(44)滑動安裝在所述橫向測量滑軌(43)上并與所述標靶桿(42)平行且共面，所述豎向測量滑軌(44)上滑動設置有用于獲取待測車輛上的傳感器位置的激光測距儀組(45)。

2.根據權利要求1所述的傳感器安裝位置標定裝置，其特征在于，所述輪胎水平調節底座(3)為四個，并且通過水平激光發生器(2)調節水平度。

3.根據權利要求2所述的傳感器安裝位置標定裝置，其特征在于，所述水平激光發生器(2)位于四個所述輪胎水平調節底座(3)的中心位置。

4.根據權利要求1所述的傳感器安裝位置標定裝置，其特征在于，兩個所述自水平測距儀(1)分別通過卡具(5)安裝在所述待測車輛的兩個后輪轂上，并且所述自水平測距儀(1)位于所述后輪轂的外側。

5.根據權利要求1所述的傳感器安裝位置標定裝置，其特征在于，所述橫向測量滑軌(43)和所述豎向測量滑軌(44)上均設置有數值刻度。

6.根據權利要求1所述的傳感器安裝位置標定裝置，其特征在于，所述工作臺(4)還包括用于支撐所述橫向測量滑軌(43)的三向調節底座(41)，所述三向調節底座(41)可沿XYZ三個方向調節所述橫向測量滑軌(43)的位置。

7.根據權利要求6所述的傳感器安裝位置標定裝置，其特征在于，所述三向調節底座(41)包括：

沿高度方向長度可調的地釘；

滑道，所述橫向測量滑軌(43)可滑動的安裝在所述滑道上，所述地釘與所述滑道相連，所述滑道可相對于所述橫向測量滑軌(43)轉動。

8.根據權利要求1-7任一項所述的傳感器安裝位置標定裝置，其特征在于，還包括用于獲取所述激光測距儀組(45)檢測到的距離信號并計算所述傳感器的水平角和俯仰角的計算模塊。

9.根據權利要求8所述的傳感器安裝位置標定裝置，其特征在于，還包括用于顯示傳感器位置信息的顯示屏，所述顯示屏與所述計算模塊信號連接。