[實用新型]一種空中運載裝置

有效

• 申請號: 202023145674.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214325374U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳偉曉
• 申請（專利權）人: 廣東華堃科技發展有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D47/00;B64D17/80;B64D35/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 葉鎮豪

1.一種空中運載裝置，其特征在于，包括飛行器，所述飛行器的內部設置有升降裝置和承載器；所述飛行器的底部設有供所述承載器穿過的出口；所述升降裝置包括可轉動的繞繩軸以及設置在所述繞繩軸上的繩索，繩索的一端連接所述繞繩軸，另一端連接所述承載器的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述飛行器包括支架、覆蓋在所述支架外的殼體、以及與所述支架連接的螺旋推進裝置。

3.根據權利要求2所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述支架的內部具有用于充氣加壓的空腔；所述支架上設置有加氣口和用于檢測其內部氣壓的壓力監測儀。

4.根據權利要求2所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述螺旋推進裝置包括沿所述飛行器的前進方向線性排列的螺旋推進機構，所述螺旋推進機構包括與所述支架連接的橫桿，所述橫桿的兩端分別穿出所述殼體且設有若干套筒，所述套筒內設有可轉動的轉筒，所述轉筒內設有螺旋槳，所述轉筒的外周設有齒環，所述螺旋槳的外周與所述轉筒的內壁固定連接；所述橫桿的端部內設傳動腔室，所述傳動腔室與所述套筒連通，所述傳動腔室內設有與所述齒環嚙合的傳動齒輪，所述傳動齒輪與第一電機傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述第一電機有兩個，所述傳動齒輪的中心設有傳動孔，兩個第一電機分別設于所述傳動孔的兩側，且兩個第一電機的輸出軸通過單向軸承與所述傳動孔連接。

6.根據權利要求4所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述螺旋槳包括槳轂和設于槳轂上的槳葉；所述槳葉的外周與所述轉筒的內壁固定連接。

7.根據權利要求4-6任意一項所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述螺旋推進機構至少兩個，所有的橫桿通過連桿連接，所述橫桿的底部與所述支架鉸接；其中一橫桿上設有導向環，所述導向環的內周壁設有傳動齒，所述支架上設有第二電機，所述第二電機通過導向齒輪與所述導向環傳動連接，所述第二電機驅動所述導向齒輪轉動以驅動所述導向環轉動，從而實現所述橫桿在所述支架上轉動。

8.根據權利要求2所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述飛行器底部的開口上設有兩個對稱設置的屏蔽門；兩個所述屏蔽門通過開合機構驅動開啟和關閉，所述開合機構包括設于所述支架上的雙向螺旋桿以及用于驅動所述雙向螺旋桿轉動的第三電機；所述雙向螺旋桿從中部往兩端分別設有兩端旋向相反的螺旋槽，兩個所述屏蔽門分別與所述雙向螺旋桿的兩端螺旋槽螺紋連接。

9.根據權利要求1所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述升降裝置的繞繩軸軸向中空，且其內部設有驅動裝置，所述驅動裝置包括主軸、外轉式驅動器、內環件以及外環件；所述外轉式驅動器包括套接在所述主軸上的內定子和套接在所述內定子外的外轉子；所述內環件與所述外轉式驅動器同軸芯連接，所述外環件嵌合在所述內環件外周并與之形成滾子式單向離合結構；所述外轉子面向所述內環件的端面上設有用于使所述外環件和所述內環件解除鎖定并能驅動所述內環件轉動的驅動插件；所述內環件背向所述外轉子的端面上設有輸出齒輪；所述輸出齒輪與所述繞繩軸傳動連接。

10.根據權利要求9所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述內環件的外圓周表面上設有沿圓周方向以規定的間隔設置的若干個凹部，所述凹部的底面設置有沿圓周方向傾斜的傾斜面，所述傾斜面與所述外環件的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部內收容有滾子和將該滾子頂推到楔角的狹小方向的彈性推件；所述內環件上的驅動插件與所述凹部一一對應，所述驅動插件插入所述凹部內，且所述驅動插件位于所述滾子和所述凹部靠近于楔角的狹小方向的一側之間。

11.根據權利要求9所述的一種空中運載裝置，其特征在于，所述輸出齒輪連接行星減速機構，所述繞繩軸內部固定設置有從動環，所述輸出齒輪作為所述行星減速機構第一級的太陽輪，所述從動環作為所述行星減速機構最后一級的行星架。