[實用新型]折彎機自動換模裝置用抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023145434.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214053414U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 曹宇
• 申請（專利權）人: 上海葛世工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

本實用新型公開了一種折彎機自動換模裝置用抓手，包括氣缸組件(1)和抓手柔性組件(2)；氣缸組件包括氣缸外殼、快接接頭(12)、氣缸(14)和導向軸(16)；抓手柔性組件(2)包括抓手外殼、活塞(25)、第一彈簧(26)、卡塊(27)、抓手連接件(29)、爪指連接件(214)和爪指(215)。本實用新型能在換模時穩(wěn)定的抓取折彎機模具，能通過軸向間隙及其相對滑動實現(xiàn)爪指的運動及其與模具孔位的對中，無需進行非常精確的點對點調(diào)試，可防止碰傷模具，節(jié)約工時和成本，有效提高了折彎機的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種折彎機的配件，尤其涉及一種折彎機自動換模裝置用抓手。

背景技術

折彎機是金屬板材折彎加工的關鍵設備，隨著用戶對折彎工藝效率要求不斷提高，折彎工件的樣式不斷增多，折彎操作需要的模具種類也越來越多，因此折彎機換模的效率對于折彎機工藝效率來說顯得越來越重要，現(xiàn)有技術的很多折彎機都配有自動換模裝置。

現(xiàn)有技術的折彎機自動換模裝置上的抓手均為剛性結構，抓取時抓手的兩根爪指與模具的抓取孔位同軸度要求很高。剛性抓手在使用前需要人員進行精確的點對點的調(diào)試，確保抓手的爪指與模具抓取孔位同軸心，若抓手的爪指位置不準確，易造成模具損傷，增加工藝成本；且模具庫中的大量模具都需要進行一一調(diào)試，耗時較長，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種折彎機自動換模裝置用抓手，能在換模時穩(wěn)定的抓取折彎機模具，能通過軸向間隙及其相對滑動實現(xiàn)爪指的運動及其與模具孔位的對中，無需進行非常精確的點對點調(diào)試，可防止碰傷模具，節(jié)約工時和成本，有效提高了折彎機的工作效率。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種折彎機自動換模裝置用抓手，包括氣缸組件和抓手柔性組件；氣缸組件包括氣缸外殼、快接接頭、氣缸和導向軸；抓手柔性組件包括抓手外殼、活塞、第一彈簧、卡塊、抓手連接件、爪指連接件和爪指；氣缸同軸安裝在氣缸外殼內(nèi)，快接接頭安裝在氣缸外殼的外壁上并與氣缸連通；導向軸的一端固定安裝在氣缸外殼內(nèi)，導向軸的另一端插接在抓手外殼內(nèi)，使氣缸外殼與抓手外殼同軸固定連接；活塞同軸安裝在抓手外殼內(nèi)，活塞與氣缸的活塞桿同軸連接并同步運動，卡塊通過第一彈簧可彈動式安裝在抓手外殼內(nèi)，卡塊與活塞之間留有間隙，且活塞能通過壓縮的第一彈簧與卡塊貼合接觸；抓手連接件的一端與卡塊同軸固定連接并與卡塊沿抓手連接件的軸向同步運動，抓手連接件的另一端延伸至抓手外殼的外部并與爪指連接件連接，爪指安裝在爪指連接件上。

所述的氣缸外殼包括底部端蓋和罩殼，氣缸的一端固定在底部端蓋上，導向軸的一端固定在底部端蓋上；罩殼為圓環(huán)筒狀結構，罩殼的一端與底部端蓋同軸固定連接并環(huán)繞在氣缸的外部。

所述的罩殼的另一端上形成有若干個凸塊，抓手外殼上形成有若干個與凸塊相匹配的凹槽，使罩殼與抓手外殼卡接固定。

所述的氣缸的外壁上形成有傳感器安裝槽，傳感器匹配嵌裝在傳感器安裝槽內(nèi)。

所述的抓手外殼包括依次貫穿并同軸連接的抓手外殼本體、后檔件和前檔件；抓手外殼本體內(nèi)形成有導向軸相匹配的螺栓孔，使氣缸外殼的罩殼通過導向軸與抓手外殼本體連接固定。

所述的后檔件和前檔件內(nèi)均形成有半球形槽，且后檔件內(nèi)的半球型槽與前檔件內(nèi)的半球型槽拼接形成球形槽體；抓手連接件的中部呈球形結構并嵌裝在球形槽體內(nèi)，抓手連接件的直徑小于球形槽體的內(nèi)徑，使抓手連接件能在球形槽體內(nèi)滑動。

所述的卡塊上形成有錐面凸起，活塞上形成有與錐面凸起相匹配的錐面凹槽，使卡塊能與活塞匹配卡接頂緊。

所述的第一彈簧套接在卡塊的外壁上，第一彈簧的一端固定在活塞上，第一彈簧的另一端固定在彈簧擋板上，彈簧擋板安裝在抓手外殼的后檔件的后端面上，抓手連接件的一端貫穿彈簧擋板后與卡塊固定連接。