[實用新型]折彎機自動換模裝置用抓手

有效

• 申請號: 202023145434.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214053414U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 曹宇
• 申請（專利權）人: 上海葛世工業自動化有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種折彎機自動換模裝置用抓手，其特征是：包括氣缸組件(1)和抓手柔性組件(2)；氣缸組件包括氣缸外殼、快接接頭(12)、氣缸(14)和導向軸(16)；抓手柔性組件(2)包括抓手外殼、活塞(25)、第一彈簧(26)、卡塊(27)、抓手連接件(29)、爪指連接件(214)和爪指(215)；氣缸(14)同軸安裝在氣缸外殼內，快接接頭(12)安裝在氣缸外殼的外壁上并與氣缸(14)連通；導向軸(16)的一端固定安裝在氣缸外殼內，導向軸(16)的另一端插接在抓手外殼內，使氣缸外殼與抓手外殼同軸固定連接；活塞(25)同軸安裝在抓手外殼內，活塞(25)與氣缸(14)的活塞桿同軸連接并同步運動，卡塊(27)通過第一彈簧(26)可彈動式安裝在抓手外殼內，卡塊(27)與活塞(25)之間留有間隙，且活塞(25)能通過壓縮的第一彈簧(26)與卡塊(27)貼合接觸；抓手連接件(29)的一端與卡塊(27)同軸固定連接并與卡塊(27)沿抓手連接件(29)的軸向同步運動，抓手連接件(29)的另一端延伸至抓手外殼的外部并與爪指連接件(214)連接，爪指(215)安裝在爪指連接件(214)上。

2.根據權利要求1所述的折彎機自動換模裝置用抓手，其特征是：所述的氣缸外殼包括底部端蓋(11)和罩殼(13)，氣缸(14)的一端固定在底部端蓋(11)上，導向軸(16)的一端固定在底部端蓋(11)上；罩殼(13)為圓環筒狀結構，罩殼(13)的一端與底部端蓋(11)同軸固定連接并環繞在氣缸(14)的外部。

3.根據權利要求2所述的折彎機自動換模裝置用抓手，其特征是：所述的罩殼(13)的另一端上形成有若干個凸塊(17)，抓手外殼上形成有若干個與凸塊(17)相匹配的凹槽(217)，使罩殼(13)與抓手外殼卡接固定。

4.根據權利要求1或2所述的折彎機自動換模裝置用抓手，其特征是：所述的氣缸(14)的外壁上形成有傳感器安裝槽，傳感器(15)匹配嵌裝在傳感器安裝槽內。

5.根據權利要求1所述的折彎機自動換模裝置用抓手，其特征是：所述的抓手外殼包括依次貫穿并同軸連接的抓手外殼本體(21)、后檔件(22)和前檔件(23)；抓手外殼本體(21)內形成有導向軸(16)相匹配的螺栓孔，使氣缸外殼的罩殼(13)通過導向軸(16)與抓手外殼本體(21)連接固定。

6.根據權利要求5所述的折彎機自動換模裝置用抓手，其特征是：所述的后檔件(22)和前檔件(23)內均形成有半球形槽，且后檔件(22)內的半球型槽與前檔件(23)內的半球型槽拼接形成球形槽體；抓手連接件(29)的中部呈球形結構并嵌裝在球形槽體內，抓手連接件(29)的直徑小于球形槽體的內徑，使抓手連接件(29)能在球形槽體內滑動。

7.根據權利要求1所述的折彎機自動換模裝置用抓手，其特征是：所述的卡塊(27)上形成有錐面凸起，活塞(25)上形成有與錐面凸起相匹配的錐面凹槽，使卡塊(27)能與活塞(25)匹配卡接頂緊。

8.根據權利要求1所述的折彎機自動換模裝置用抓手，其特征是：所述的第一彈簧(26)套接在卡塊(27)的外壁上，第一彈簧(26)的一端固定在活塞(25)上，第一彈簧(26)的另一端固定在彈簧擋板(28)上，彈簧擋板(28)安裝在抓手外殼的后檔件(22)的后端面上，抓手連接件(29)的一端貫穿彈簧擋板(28)后與卡塊(27)固定連接。

9.根據權利要求1所述的折彎機自動換模裝置用抓手，其特征是：所述的抓手連接件(29)上沿抓手連接件(29)的軸向形成有滑槽，抓手外殼的前檔件(23)內形成有與滑槽垂直的定位槽，定位槽內通過頂絲(213)安裝有第二彈簧(212)，第二彈簧(212)的端部通過鋼珠擋塊(211)安裝有鋼珠(210)，鋼珠(210)通過第二彈簧(212)匹配嵌裝在抓手連接件(29)的滑槽內，使抓手連接件(29)能與鋼珠(210)相對滑動。