[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)消毒機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023144818.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN214074367U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成冬平;韓笑;吳振志;王金鵬;張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): A61L2/10
• 分類號(hào): A61L2/10;A61L2/24;A61L2/22;A61L2/26;A61L9/14;A61L9/20;F24F8/22;F24F8/24;F24F8/80;F24F11/89;F24F13/32;F24F11/52;G01C21/20;G01S17/93
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 涂年影

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)消毒機(jī)器人，包括：上部消毒組件工作過程中沿豎直方向升降；下部消毒組件通過螺栓固定安裝于AGV底盤上方；電氣控制箱內(nèi)部設(shè)有用于消毒控制的電氣控制組件，電氣控制箱通過通訊模塊與上位調(diào)度系統(tǒng)通訊；AGV底盤上部與電氣控制箱固定連接，且在電氣控制箱的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)移動(dòng)及繞障作業(yè)。本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)消毒機(jī)器人，能夠同時(shí)提供紫外線消毒、干霧消毒液消毒和空氣凈化功能；采用SLAM導(dǎo)航技術(shù)，融合視覺和自然導(dǎo)航避障，能適應(yīng)多變的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主繞障、自主移動(dòng)消毒；該全自動(dòng)消毒機(jī)器人具有多樣的燈光語言設(shè)計(jì)，全觸摸屏控制，遠(yuǎn)程控制傳輸作業(yè)命令、具有預(yù)約定時(shí)消毒功能，功能完備智能化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及服務(wù)型機(jī)器人，更具體地說是一種全自動(dòng)消毒機(jī)器人。

背景技術(shù)

新型冠狀病毒是一種傳染性強(qiáng)、傳播途徑多的世界性流行病毒，對(duì)全世界的公共健康安全造成了非常嚴(yán)重的威脅；公共場(chǎng)所人員密集且流動(dòng)性大，為病毒的傳播提供了良好的環(huán)境，尤其是醫(yī)院、車站、機(jī)場(chǎng)等大型公共場(chǎng)所，若環(huán)境不能徹底消毒，將給社會(huì)帶來巨大的安全隱患。

目前，公共場(chǎng)所的室內(nèi)消毒一般由人工噴灑消毒液的方式進(jìn)行消毒殺菌，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，且很容易因?yàn)槿藶橐蛩卦斐上久^(qū)及死角，難以保持徹底的消毒效果。現(xiàn)有的消毒機(jī)器人，存在消毒方式單一、消毒效果不理想；應(yīng)用場(chǎng)景單一，不能適應(yīng)多變的消毒環(huán)境，不能自主移動(dòng)消毒；智能化程度低，人機(jī)交互性差，消毒效率低下的諸多問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)消毒機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)消毒機(jī)器人，包括：

一上部消毒組件，工作過程中沿豎直方向升降；

一下部消毒組件，所述下部消毒組件通過螺栓固定安裝于AGV底盤上方；

一電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)部設(shè)有用于消毒控制的電氣控制組件，所述電氣控制箱通過通訊模塊與上位調(diào)度系統(tǒng)通訊；

一AGV底盤，所述AGV底盤上部與所述電氣控制箱固定連接，所述AGV底盤在電氣控制箱的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)移動(dòng)及繞障作業(yè)；

所述全自動(dòng)消毒機(jī)器人前后兩側(cè)分別布置有深度攝像頭，所述深度攝像頭用于實(shí)時(shí)采集所述機(jī)器人前后方向的環(huán)境信息以自主導(dǎo)航及避障。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為，所述AGV底盤下部中心安裝有激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)掃描面包括前后左右四個(gè)方向；

所述AGV底盤下部邊沿處前后方向分別布置有安全觸邊，所述安全觸邊上方設(shè)置有TOF測(cè)距傳感器；

所述AGV底盤下部上端，設(shè)置有一底盤環(huán)形燈帶，所述底盤環(huán)形燈帶根據(jù)不同工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)顯示不同顏色燈光；

所述AGV底盤后方設(shè)置有自動(dòng)充電口。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為，所述下部消毒組件下端四周側(cè)面均設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)壁上粘附有紫外線反射膜，所述紫外線反射膜為亮銀色；所述空腔內(nèi)設(shè)置有一組下紫外線燈管，所述下紫外線燈管為高功率的H型燈管。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為，所述下紫外線燈管表面安裝有燈管護(hù)罩，所述燈管護(hù)罩在所述下紫外線燈管非工作狀態(tài)下為閉合狀態(tài)，在所述下紫外線燈管工作狀態(tài)下為打開狀態(tài)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為，所述下部消毒組件上端左右兩側(cè)均布置有空氣凈化器；

所述空氣凈化器上方布置有急停按鈕。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為，所述下部消毒組件前方上部設(shè)置有一正面燈條，所述正面燈條通過顏色和動(dòng)作的變化對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)顯示所述機(jī)器人的工作狀態(tài)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為，所述下部消毒組件后方上部布置有顯示屏；所述顯示屏上部布置有阻尼軸。