[實用新型]一種全自動消毒機器人

有效

• 申請號: 202023144818.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214074367U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 成冬平;韓笑;吳振志;王金鵬;張元
• 申請（專利權）人: 斯坦德機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/22;A61L2/26;A61L9/14;A61L9/20;F24F8/22;F24F8/24;F24F8/80;F24F11/89;F24F13/32;F24F11/52;G01C21/20;G01S17/93
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

1.一種全自動消毒機器人，其特征在于，包括：

一上部消毒組件，工作過程中沿豎直方向升降；

一下部消毒組件，所述下部消毒組件安裝于AGV底盤上方；

一電氣控制箱，所述電氣控制箱內部設有用于消毒控制的電氣控制組件，所述電氣控制箱通過通訊模塊與上位調度系統通訊；

一AGV底盤，所述AGV底盤上部與所述電氣控制箱固定連接，所述AGV底盤在電氣控制箱的驅動下自動移動及繞障作業；

所述全自動消毒機器人前后兩側分別布置有深度攝像頭，所述深度攝像頭用于實時采集所述機器人前后方向的環境信息以自主導航及避障。

2.根據權利要求1所述的全自動消毒機器人，其特征在于，所述AGV底盤下部中心安裝有激光雷達，所述激光雷達掃描面包括前后左右四個方向；

所述AGV底盤下部邊沿處前后方向分別布置有安全觸邊，所述AGV底盤設置有TOF測距傳感器；

所述AGV底盤下部上端，設置有一底盤環形燈帶，所述底盤環形燈帶根據不同工作狀態對應顯示不同顏色燈光；

所述AGV底盤設置有自動充電口。

3.根據權利要求1所述的全自動消毒機器人，其特征在于，所述下部消毒組件下端四周側面均設有空腔，所述空腔的內壁上粘附有紫外線反射膜，所述紫外線反射膜為亮銀色；所述空腔內設置有一組下紫外線燈管。

4.根據權利要求3所述的全自動消毒機器人，其特征在于，所述下紫外線燈管表面安裝有燈管護罩，所述燈管護罩在所述下紫外線燈管非工作狀態下為閉合狀態，在所述下紫外線燈管工作狀態下為打開狀態。

5.根據權利要求3所述的全自動消毒機器人，其特征在于，所述下部消毒組件上布置有空氣凈化器；

所述空氣凈化器上方布置有急停按鈕。

6.根據權利要求3所述的全自動消毒機器人，其特征在于，所述下部消毒組件前方上部設置有一正面燈條，所述正面燈條對應實時顯示所述機器人的工作狀態。

7.根據權利要求3所述的全自動消毒機器人，其特征在于，所述下部消毒組件后方上部布置有顯示屏。

8.根據權利要求3所述的全自動消毒機器人，其特征在于，所述下部消毒組件上布置有推手。

9.根據權利要求1所述的全自動消毒機器人，其特征在于，所述上部消毒組件包括升降柱、上紫外線燈管和霧化消毒組件；

所述升降柱下端通過螺栓固定在所述下部消毒組件中心，所述升降柱上端固定有霧化消毒組件；所述升降柱在收縮狀態時，收縮至所述下部消毒組件內部；所述霧化消毒組件下部布置有上紫外線燈管。

10.根據權利要求9所述的全自動消毒機器人，其特征在于，所述上部消毒組件下端布置有上部環形燈帶，所述上部環形燈帶根據所述機器人的不同狀態對應顯示不同顏色燈光。