[實用新型]一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂

有效

• 申請號: 202023144296.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214604379U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 何燊
• 申請（專利權）人: 何燊
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J5/00;B25J11/00;A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手臂技術領域，尤其是一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂,其特征在于，所述底板的頂部右側處轉動連接有第一齒輪，所述第一齒輪的頂部固定連接有固定框，且固定框內左側處活動連接有第一氣缸，所述固定框的上方設置有頂板，且頂板的底部右側處和所述固定框的頂部右側處均固定連接有兩個對稱設置的固定板，相鄰兩個所述固定板之間滑動連接有活動桿；與現有技術相比，本實用新型操作簡單，便于調節,避免了傳統的機械手臂在使用時不便于調節機械手臂運動往各個方向，從而使得無法對各個地方進行采摘，導致采摘范圍較窄，而且不便于調節，從而導致使用起來較為麻煩，不便于使用的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，尤其涉及一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

機械手臂的使用范圍較為廣泛，也可用于農作業方面，而傳統的機械手臂在使用時不便于調節機械手臂運動往各個方向，從而使得無法對各個地方進行采摘，導致采摘范圍較窄，而且不便于調節，從而導致使用起來較為麻煩，不便于使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂,其特征在于，所述底板的頂部右側處轉動連接有第一齒輪，所述第一齒輪的頂部固定連接有固定框，且固定框內左側處活動連接有第一氣缸，所述固定框的上方設置有頂板，且頂板的底部右側處和所述固定框的頂部右側處均固定連接有兩個對稱設置的固定板，相鄰兩個所述固定板之間滑動連接有活動桿，下側所述活動桿的桿壁與所述第一氣缸的輸出軸固定連接，兩個所述活動桿的前端與后端均活動連接有第一連接桿，所述固定框的頂部左側和所述頂板的底部左側均固定連接有兩個對稱設置的第二連接桿，下側所述第二連接桿與下側所述第一連接桿的桿壁之間轉動連接，上側所述第二連接桿與上側所述第一連接桿的桿壁之間轉動連接，下側所述第二連接桿的頂端與上側所述第二連接桿的底端活動連接，上側所述第一連接桿的底端與下側所述第一連接桿的頂端活動連接，所述頂板的上方設置有連動機構。

優選的,所述連動機構包括支撐板，兩個所述支撐板的底部與所述頂板的頂部固定連接，兩個所述支撐板的頂部固定連接有活動框，且活動框的內腔底部固定連接有第二齒輪，且第二齒輪的頂部嚙合有第三齒輪，所述第三齒輪與所述活動框滑動連接，所述第三齒輪的左端固定連接有連接有連接框，左側所述支撐板的左側壁上活動連接有第二氣缸，且第二氣缸的輸出端與所述連接框的底部活動連接。

優選的,所述連接框的左側壁通過連接板固定連接有豎板，且豎板上活動連接有兩個對稱設置的夾板，兩個所述夾板的相對端均活動連接有活動板，所述連接框之間滑動連接有推板，且兩個活動板的右端均與所述推板的頂部活動連接。

優選的,所述連接框內右側處安裝有第一電機，且第一電機的輸出軸固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿與所述推板螺紋連接。

優選的,所述底板的頂部左側處固定連接有安裝框，且安裝框的頂部套接有第二電機。

優選的,所述第一齒輪的左側嚙合有第四齒輪，且第四齒輪與所述底板的頂部轉動連接，所述第二電機的輸出軸與所述第四齒輪底部的轉軸上均套接有槽輪，且兩個槽輪之間傳動連接有皮帶，所述安裝框的右側壁上開設有與所述皮帶相匹配的活動槽。