[實用新型]一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂

有效

• 申請號: 202023144296.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214604379U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 何燊
• 申請（專利權）人: 何燊
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J5/00;B25J11/00;A01D46/30
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• 代理人: 暫無信息

1.一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂,包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的頂部右側處轉動連接有第一齒輪(8)，所述第一齒輪(8)的頂部固定連接有固定框(25)，且固定框(25)內左側處活動連接有第一氣缸(7)，所述固定框(25)的上方設置有頂板(21)，且頂板(21)的底部右側處和所述固定框(25)的頂部右側處均固定連接有兩個對稱設置的固定板(23)，相鄰兩個所述固定板(23)之間滑動連接有活動桿(22)，下側所述活動桿(22)的桿壁與所述第一氣缸(7)的輸出軸固定連接，兩個所述活動桿(22)的前端與后端均活動連接有第一連接桿(6)，所述固定框(25)的頂部左側和所述頂板(21)的底部左側均固定連接有兩個對稱設置的第二連接桿(5)，下側所述第二連接桿(5)與下側所述第一連接桿(6)的桿壁之間轉動連接，上側所述第二連接桿(5)與上側所述第一連接桿(6)的桿壁之間轉動連接，下側所述第二連接桿(5)的頂端與上側所述第二連接桿(5)的底端活動連接，上側所述第一連接桿(6)的底端與下側所述第一連接桿(6)的頂端活動連接，所述頂板(21)的上方設置有連動機構。

2.根據權利要求1所述的一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂，其特征在于，所述連動機構包括支撐板(20)，兩個所述支撐板(20)的底部與所述頂板(21)的頂部固定連接，兩個所述支撐板(20)的頂部固定連接有活動框(18)，且活動框(18)的內腔底部固定連接有第二齒輪(19)，且第二齒輪(19)的頂部嚙合有第三齒輪(17)，所述第三齒輪(17)與所述活動框(18)滑動連接，所述第三齒輪(17)的左端固定連接有連接有連接框(10)，左側所述支撐板(20)的左側壁上活動連接有第二氣缸(9)，且第二氣缸(9)的輸出端與所述連接框(10)的底部活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂，其特征在于，所述連接框(10)的左側壁通過連接板(24)固定連接有豎板(13)，且豎板(13)上活動連接有兩個對稱設置的夾板(11)，兩個所述夾板(11)的相對端均活動連接有活動板(12)，所述連接框(10)之間滑動連接有推板(14)，且兩個活動板(12)的右端均與所述推板(14)的頂部活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂,其特征在于，所述連接框(10)內右側處安裝有第一電機(16)，且第一電機(16)的輸出軸固定連接有螺紋桿(15)，所述螺紋桿(15)與所述推板(14)螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂,其特征在于，所述底板(1)的頂部左側處固定連接有安裝框(2)，且安裝框(2)的頂部套接有第二電機(3)。

6.根據權利要求5所述的一種農業用具有調節高度結構便于采摘的機械手臂,其特征在于，所述第一齒輪(8)的左側嚙合有第四齒輪(4)，且第四齒輪(4)與所述底板(1)的頂部轉動連接，所述第二電機(3)的輸出軸與所述第四齒輪(4)底部的轉軸上均套接有槽輪，且兩個槽輪之間傳動連接有皮帶，所述安裝框(2)的右側壁上開設有與所述皮帶相匹配的活動槽。