[實用新型]水陸兩棲無人船自動操控裝置

有效

• 申請號: 202023143932.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213518001U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 周濱;邢美楠;劉瓊瓊;李慧;賈麗云;段云霞;徐威杰;孫穎
• 申請（專利權）人: 天津市環境保護科學研究院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B63B35/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴龍澤

本實用新型公開了水陸兩棲無人船自動操控裝置，操控裝置主體內部設置有控制轉換模塊，船底設置有壓力感應器，船身周邊設置有感應模塊。本實用新型水陸兩棲無人船自動操控裝置，控制轉換模塊可以根據接收到的信號來轉換運行模式，通過遠程控制終端可以對無人船進行手動操控，當船出現故障不能自動航行時，可以防止船失控，自動行駛模塊可以對航線信息進行處理，并操控無人船依照設定完成航行及任務，提高了自動操控行駛的準確性，壓力感應模塊會根據收到的壓力信號自動切換陸路或水路行駛模式，更加的智能便捷，當感應模塊感應到船身周邊出現障礙時，會偏離航線避讓，實現了自動避障，提高了無人船在自動操控行駛過程中的安全性。

技術領域

本實用新型涉及自動操控技術領域，具體為水陸兩棲無人船自動操控裝置。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，國內無人船用途多為測繪、水文和水質監測。水陸兩棲無人船也是其中的一種，因為水路兩棲船具備卓越的水陸暢行的性能，可以在行進中跋山涉水，渡越江河湖海，不受限制，因此，它在軍事、交通運輸、救災救難、探測勘察等各個專業領域，均能夠發揮巨大的作用。水路兩棲船最早便是被應用于軍事領域，源于二戰時期的軍事登陸艇；后經開發改造，多用于旅游休閑。現有技術下的水陸兩棲無人船，難以實現智能避障，同時兩棲無人船在兩種行駛模式下的轉換也需要人工進行操作，切換麻煩，針對這些缺陷，設計水陸兩棲無人船自動操控裝置，是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供水陸兩棲無人船自動操控裝置，具有手動自動輕松切換、水陸兩模式智能切換和自動行駛實現自動避障的優點，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：水陸兩棲無人船自動操控裝置，包括無人船、操控裝置主體、遠程控制終端、遠程設定終端和微處理器，所述無人船上設置有操控裝置主體，無人船的船頭位置設置有第一感應模塊，無人船的船身兩側設置有第二感應模塊，無人船的船身底部設置有移動車輪，無人船的船尾處設置有轉向輪，轉向輪的兩側設置有動力輪，無人船的船頭頂部設置有第一衛星天線，無人船的船尾頂部設置有第二衛星天線；

所述操控裝置主體內部設置有無線接收模塊、控制轉換模塊、遙控接收模塊、設定接收模塊、控制模塊、自動行駛模塊和微處理器，無線接收模塊的輸入端無線連接遠程控制終端和遠程設定終端的輸出端，無線接收模塊的輸出端電連接控制轉換模塊的輸入端，控制轉換模塊電連接遙控接收模塊和設定接收模塊，遙控接收模塊的輸出端電連接控制模塊的輸入端，設定接收模塊的輸出端電連接自動行駛模塊的輸入端，自動行駛模塊內部設定有水路行駛模式和陸路行駛模式，水路行駛模式和陸路行駛模式均電連接控制模塊；

所述自動行駛模塊的輸出端電連接微處理器，微處理器內部設置有航線處理模塊、衛星定位模塊和壓力感應模塊，航線處理模塊的輸出端電連接控制模塊的輸入端，衛星定位模塊電連接第一衛星天線和第二衛星天線，壓力感應模塊的輸出端電連接模式切換模塊；

所述控制模塊的輸出端電連接轉向輪、動力輪和移動車輪。

優選的，所述遠程控制終端和遠程設定終端均連接有云服務器，無線接收模塊通過云服務器與遠程控制終端和遠程設定終端相連。

優選的，所述遙控接收模塊和設定接收模塊均通過云服務器與遠程控制終端和遠程設定終端相連。

優選的，所述無人船的船身底部設置有壓力感應器，壓力感應器電連接壓力感應模塊的輸入端。

優選的，所述第一感應模塊和第二感應模塊電連接控制模塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：