[實用新型]水陸兩棲無人船自動操控裝置

有效

• 申請號: 202023143932.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213518001U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 周濱;邢美楠;劉瓊瓊;李慧;賈麗云;段云霞;徐威杰;孫穎
• 申請（專利權）人: 天津市環境保護科學研究院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B63B35/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴龍澤

1.水陸兩棲無人船自動操控裝置，包括無人船(1)、操控裝置主體(2)、遠程控制終端(10)、遠程設定終端(11)和微處理器(17)，其特征在于：所述無人船(1)上設置有操控裝置主體(2)，無人船(1)的船頭位置設置有第一感應模塊(4)，無人船(1)的船身兩側設置有第二感應模塊(5)，無人船(1)的船身底部設置有移動車輪(3)，無人船(1)的船尾處設置有轉向輪(8)，轉向輪(8)的兩側設置有動力輪(9)，無人船(1)的船頭頂部設置有第一衛星天線(6)，無人船(1)的船尾頂部設置有第二衛星天線(7)；

所述操控裝置主體(2)內部設置有無線接收模塊(12)、控制轉換模塊(13)、遙控接收模塊(14)、設定接收模塊(24)、控制模塊(16)、自動行駛模塊(15)和微處理器(17)，無線接收模塊(12)的輸入端無線連接遠程控制終端(10)和遠程設定終端(11)的輸出端，無線接收模塊(12)的輸出端電連接控制轉換模塊(13)的輸入端，控制轉換模塊(13)電連接遙控接收模塊(14)和設定接收模塊(24)，遙控接收模塊(14)的輸出端電連接控制模塊(16)的輸入端，設定接收模塊(24)的輸出端電連接自動行駛模塊(15)的輸入端，自動行駛模塊(15)內部設定有水路行駛模式(22)和陸路行駛模式(23)，水路行駛模式(22)和陸路行駛模式(23)均電連接控制模塊(16)；

所述自動行駛模塊(15)的輸出端電連接微處理器(17)，微處理器(17)內部設置有航線處理模塊(19)、衛星定位模塊(20)和壓力感應模塊(18)，航線處理模塊(19)的輸出端電連接控制模塊(16)的輸入端，衛星定位模塊(20)電連接第一衛星天線(6)和第二衛星天線(7)，壓力感應模塊(18)的輸出端電連接模式切換模塊(21)；

所述控制模塊(16)的輸出端電連接轉向輪(8)、動力輪(9)和移動車輪(3)。

2.根據權利要求1所述的水陸兩棲無人船自動操控裝置，其特征在于：所述遠程控制終端(10)和遠程設定終端(11)均連接有云服務器，無線接收模塊(12)通過云服務器與遠程控制終端(10)和遠程設定終端(11)相連。

3.根據權利要求2所述的水陸兩棲無人船自動操控裝置，其特征在于：所述遙控接收模塊(14)和設定接收模塊(24)均通過云服務器與遠程控制終端(10)和遠程設定終端(11)相連。

4.根據權利要求1所述的水陸兩棲無人船自動操控裝置，其特征在于：所述無人船(1)的船身底部設置有壓力感應器，壓力感應器電連接壓力感應模塊(18)的輸入端。

5.根據權利要求1所述的水陸兩棲無人船自動操控裝置，其特征在于：所述第一感應模塊(4)和第二感應模塊(5)電連接控制模塊(16)。