[實用新型]一種新型智慧輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023143853.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214596222U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 婁海會;李世博;劉浩;李京杰;張力水;孫巖;王金帥;趙婧妍;劉希岳
• 申請（專利權）人: 河北機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種新型智慧輪椅，包括：底盤、支撐板和座椅；底盤下部設置有可全方位移動裝置，底盤與支撐板之間設置有剪叉升降裝置，剪叉升降裝置用于調節(jié)座椅的高度；座椅后側通過棘輪活動連接有靠背，棘輪用于調節(jié)靠背的傾斜角度，座椅底部前側通過座椅螺栓與支撐板前部活動連接，座椅底部后側與支撐板之間設置有雙鏈式升降裝置，雙鏈式升降裝置用于調節(jié)座椅的傾斜角度，座椅兩側焊接有扶手，右側扶手設置有控制面板，控制面板用于控制輪椅的全方位移動、座椅高度和座椅傾斜角度。本實用新型提供的新型智慧輪椅具有省時省力、功能多樣、動作靈敏、智能化程度高、安全性高的特點。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術領域，特別是涉及一種新型智慧輪椅。

背景技術

輪椅是患者康復過程中的一個重要工具，它不僅是患者的代步工具，也是使他們進行身體鍛煉和參與社會活動的工具。目前，國內擁有100余家輪椅生產企業(yè)，其中60％以上的企業(yè)擁有電動輪椅生產能力，但擁有生產室內外通用的中高端電動輪椅的企業(yè)數(shù)量較少，中高端產品產量在電動輪椅總產量中僅占 10％左右，絕大部分產品為一般輪椅。現(xiàn)有輪椅功能多樣，在給人們提供便利的同時還存在諸多缺點，例如：需要手動行進，比較費力，對于上了年紀的老人來說，操作非常困難，且功能單一，使用過程中存在一定的安全隱患，有的電動輪椅電池不耐用，運行時速度不好控制，安全性差，缺少儲物裝置，價格高昂等。基于以上問題，亟需研制一種新型智慧輪椅，用來滿足人們的需要。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是為了提供一種新型智慧輪椅，采用鋰電池驅動，并且能夠根據需要調節(jié)座椅的高度和靠背的傾斜角度，具有操作簡便，省時省力、功能多樣、安全性高、智能化程度高的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種新型智慧輪椅，包括：由下至上依次設置的底盤、支撐板和座椅；所述底盤包括上底盤和下底盤，所述上底盤和下底盤之間設置有多個底盤中部支撐柱，所述下底盤設置有可全方位移動裝置，所述上底盤與所述支撐板之間設置有剪叉升降裝置，所述剪叉升降裝置用于調節(jié)所述座椅的高度；所述座椅后側通過棘輪活動連接有靠背，所述棘輪用于調節(jié)所述靠背的傾斜角度，所述座椅底部前側通過座椅螺栓與所述支撐板前部活動連接，所述座椅底部后側與所述支撐板之間設置有雙鏈式升降裝置，所述雙鏈式升降裝置用于調節(jié)所述座椅的傾斜角度，所述座椅兩側焊接有扶手，所述右側扶手設置有控制面板，所述控制面板與所述可全方位移動裝置、剪叉升降裝置以及雙鏈式升降裝置電性連接，所述控制面板用于控制所述輪椅的全方位移動、座椅高度和座椅傾斜角度。

可選的，所述可全方位移動裝置為4個麥克納姆輪，4個所述麥克納姆輪各連接一個麥克納姆輪電機，所述麥克納姆輪電機與所述控制面板電性連接，所述麥克納姆輪電機與所述麥克納姆輪驅動連接。

可選的，所述剪叉升降裝置的后側上部升降桿通過第一支撐螺栓與所述支撐板連接，所述剪叉升降裝置的后側下部升降桿通過第二支撐螺栓與所述上底盤連接；所述支撐板下底面前部和所述上底盤前部均設置有導軌，所述剪叉升降裝置前部升降桿設置在所述導軌內部，所述導軌用于所述剪叉升降裝置前后滑動；所述剪叉升降裝置前部下側兩升降桿之間設置有連桿，所述上底盤中間位置設置有絲杠，所述絲杠的螺母與所述連桿固定連接，所述絲杠后部與同步電機驅動連接，所述同步電機與所述控制面板電性連接。

可選的，所述雙鏈式升降裝置包括驅動電路板、減速電機、鏈條和齒輪組；所述齒輪組包括雙層傳動蝸輪、雙層傳動齒輪、第一齒輪、六角齒輪和第二齒輪，所述減速電機連接有蝸桿，所述蝸桿驅動所述雙層傳動蝸輪，所述雙層傳動蝸輪驅動所述雙層傳動齒輪，所述雙層傳動齒輪驅動所述第一齒輪，所述第一齒輪驅動所述第二齒輪，所述第二齒輪帶動所述六角齒輪，所述六角齒輪上安裝有鏈條，所述六角齒輪帶動鏈條上下移動，從而調節(jié)所述座椅傾斜角度；所述減速電機與所述驅動電路板電性連接，所述驅動電路板與所述控制面板電性連接；所述雙鏈式升降裝置底部通過螺栓固定在所述支撐板上，所述雙鏈式升降裝置上部通過鏈條螺栓固定在所述座椅底部后側。