[實用新型]一種新型智慧輪椅

有效

• 申請號: 202023143853.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214596222U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 婁海會;李世博;劉浩;李京杰;張力水;孫巖;王金帥;趙婧妍;劉希岳
• 申請（專利權）人: 河北機電職業技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種新型智慧輪椅，其特征在于，包括：由下至上依次設置的底盤、支撐板(17)和座椅；所述底盤包括上底盤(20)和下底盤(1)，所述上底盤(20)和下底盤(1)之間設置有多個底盤中部支撐柱(4)，所述下底盤(1)設置有可全方位移動裝置，所述上底盤(20)與所述支撐板(17)之間設置有剪叉升降裝置，所述剪叉升降裝置用于調節所述座椅的高度；所述座椅后側通過棘輪(28)活動連接有靠背(14)，所述棘輪(28)用于調節所述靠背(14)的傾斜角度，所述座椅底部前側通過座椅螺栓(8)與所述支撐板(17)前部活動連接，所述座椅底部后側與所述支撐板(17)之間設置有雙鏈式升降裝置，所述雙鏈式升降裝置用于調節所述座椅的傾斜角度，所述座椅兩側焊接有扶手，右側的所述扶手設置有控制面板，所述控制面板與所述可全方位移動裝置、剪叉升降裝置以及雙鏈式升降裝置電性連接，所述控制面板用于控制所述輪椅的全方位移動、座椅高度和座椅傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的新型智慧輪椅，其特征在于，所述可全方位移動裝置為4個麥克納姆輪(21)，4個所述麥克納姆輪(21)各連接一個麥克納姆輪電機(30)，所述麥克納姆輪電機(30)與所述控制面板電性連接，所述麥克納姆輪電機(30)與所述麥克納姆輪(21)驅動連接。

3.根據權利要求1所述的新型智慧輪椅，其特征在于，所述剪叉升降裝置的后側上部升降桿通過第一支撐螺栓(16)與所述支撐板(17)連接，所述剪叉升降裝置的后側下部升降桿通過第二支撐螺栓(18)與所述上底盤(20)連接；所述支撐板(17)下底面前部和所述上底盤(20)前部均設置有導軌(7)，所述剪叉升降裝置前部升降桿設置在所述導軌(7)內部，所述導軌(7)用于所述剪叉升降裝置前后滑動；所述剪叉升降裝置前部下側兩升降桿之間設置有連桿(23)，所述上底盤(20)中間位置設置有絲杠(22)，所述絲杠(22)的螺母與所述連桿(23)固定連接，所述絲杠(22)后部與同步電機(19)驅動連接，所述同步電機(19)與所述控制面板電性連接。

4.根據權利要求1所述的新型智慧輪椅，其特征在于，所述雙鏈式升降裝置包括驅動電路板、減速電機、鏈條和齒輪組；所述齒輪組包括雙層傳動蝸輪(33)、雙層傳動齒輪(34)、第一齒輪(35)、六角齒輪(36)和第二齒輪(37)，所述減速電機連接有蝸桿，所述蝸桿驅動所述雙層傳動蝸輪(33)，所述雙層傳動蝸輪(33)驅動所述雙層傳動齒輪(34)，所述雙層傳動齒輪(34)驅動所述第一齒輪(35)，所述第一齒輪(35)驅動所述第二齒輪(37)，所述第二齒輪(37)帶動所述六角齒輪(36)，所述六角齒輪(36)上安裝有鏈條，所述六角齒輪(36)帶動鏈條上下移動，從而調節所述座椅傾斜角度；所述減速電機與所述驅動電路板電性連接，所述驅動電路板與所述控制面板電性連接；所述雙鏈式升降裝置底部通過螺栓固定在所述支撐板(17)上，所述雙鏈式升降裝置上部通過鏈條螺栓(13)固定在所述座椅底部后側。

5.根據權利要求1所述的新型智慧輪椅，其特征在于，還包括電瓶(2)和GPS裝置；所述電瓶(2)為鋰電池，所述電瓶(2)設置在所述上底盤(20)和下底盤(1)之間；所述GPS裝置固定在所述上底盤(20)中間位置，所述GPS裝置用于所述輪椅的導航。

6.根據權利要求1所述的新型智慧輪椅，其特征在于，還包括雙限位開關，所述雙限位開關設置在所述上底盤(20)表面，所述雙限位開關分別與所述剪叉升降裝置以及雙鏈式升降裝置電性連接，所述雙限位開關用于控制所述剪叉升降裝置以及雙鏈式升降裝置的升降速度和升降范圍。

7.根據權利要求1所述的新型智慧輪椅，其特征在于，還包括腳蹬(6)，所述腳蹬(6)與所述座椅的前部通過螺栓活動連接。

8.根據權利要求1所述的新型智慧輪椅，其特征在于，右側的所述扶手設置有拐杖存放處(24)，左側的所述扶手設置有水杯存放處(26)、語音播報裝置(27)、儲物盒(29)和照明裝置(32)，所述語音播報裝置(27)上設置有紅外感應報警裝置(31)，所述照明裝置(32)設置于所述語音播報裝置(27)左側。

9.根據權利要求1所述的新型智慧輪椅，其特征在于，所述靠背(14)底部設置有四點式安全帶。