[實用新型]一種機械制造用抓取裝置

有效

• 申請號: 202023142830.8
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214030813U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉濤;朱良派;鐘茂穎
• 申請（專利權）人: 劉濤
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械抓取技術領域，具體涉及一種機械制造用抓取裝置，包括中心柱和三個夾具臂，所述中心柱的底端固定連接有固定框，所述中心柱外側壁對應固定框頂端滑動連接有滑動框，所述滑動框側壁對應夾具臂位置處均固定連接有第一轉動座。本實用新型中，通過移動滑動框帶動第一轉動柱向上移動，夾具臂同時和第二轉動柱之間連接，所以當第一轉動柱向上移動的同時，夾具臂同時也向外展開，以此控制夾具臂之間的閉合程度，來實現對不同尺寸物體的抓取功能；通過搖桿控制連接鏈的收放，連接鏈一端的扣鉤拉伸穿過堆疊的底端并與扣環固定連接，當三條連接鏈都完成固定連接后，實現了對多個物體進行堆疊抓取。

技術領域

本實用新型涉及機械抓取技術領域，具體涉及一種機械制造用抓取裝置。

背景技術

機械制造指從事各種動力機械、起重運輸機械、化工機械、紡織機械、機床、工具、儀器、儀表及其他機械設備等生產的工業部門。機械制造業為整個國民經濟提供技術裝備。

在利用抓取裝置搬運機械零件時，為了提高搬運效率，常常一次性抓取多個機械零件，而多個零件在運輸中需采取固定措施，避免運輸中單個零件與機械爪之間不穩定掉落，造成運輸過程中的損失。

實用新型內容

為了克服上述的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種機械制造用抓取裝置，通過移動滑動框帶動第一轉動柱向上移動，第一轉動柱連接的夾具臂同時也和固定框上的第二轉動柱之間連接，所以當第一轉動柱向上移動的同時，夾具臂同時也向外展開，以此通過控制滑動框在中心柱上的滑動來控制夾具臂之間的閉合程度，來實現對不同尺寸物體的抓取功能；通過搖桿控制納線架中間的轉動軸旋轉來收放連接鏈，延長連接鏈使連接鏈一端的扣鉤拉伸穿過堆疊的底端并延伸至扣環位置與扣環扣住固定連接，當三條連接鏈都完成固定連接后，就實現了對物體的固定，實現了對多個物體進行堆疊，再進行一次性大量的抓取節約了抓取的時間。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種機械制造用抓取裝置，包括中心柱和三個夾具臂，所述中心柱的底端固定連接有固定框，所述中心柱外側壁對應固定框頂端滑動連接有滑動框，所述滑動框側壁對應夾具臂位置處均固定連接有第一轉動座，所述固定框側壁對應夾具臂位置處均固定連接有第二轉動座，所述第一轉動座與對應的夾具臂之間均轉動連接有第一轉動柱，所述第二轉動座與對應的夾具臂之間均轉動連接有第二轉動柱，使用時，通過移動滑動框帶動第一轉動柱向上移動，第一轉動柱連接的夾具臂同時也和固定框上的第二轉動柱之間連接，所以當第一轉動柱向上移動的同時，夾具臂同時也向外展開，以此通過控制滑動框在中心柱上的滑動來控制夾具臂之間的閉合程度，來實現對不同尺寸物體的抓取功能；

所述滑動框側壁對應第一轉動座正對位置處均固定連接有扣環，所述滑動框頂面對應第一轉動座位置處均固定連接有納線架，所述夾具臂外側均配套設置有扣鉤，所述納線架外側設置有連接鏈，且連接鏈貫穿對應的第一轉動柱和夾具臂并延伸至夾具臂外端與扣鉤之間固定連接，為了節約抓取的時間，使用時可對多個物體進行堆疊，再進行一次性大量的抓取，在通過滑動框實現了夾具臂對物體的夾緊后，為了加強物體之間的固定效果，在第一轉動柱和夾具臂內部設置連接鏈，將連接鏈一端的扣鉤拉伸穿過堆疊的底端并延伸至扣環位置與扣環扣住固定連接，當三條連接鏈都完成固定連接后，就實現了對物體的固定。

進一步在于：所述納線架包括兩個連接板和一個轉動軸，所述納線架一側設置有搖桿，所述搖桿貫穿連接板與轉動軸固定連接，所述滑動框的頂面對應納線架外側均固定連接有防護殼，連接鏈的一端與轉動軸側壁固定連接，另一端穿過第一轉動柱和夾具臂內部與扣鉤固定連接，扣鉤能夠拉伸的長度取決于納線架中間轉動軸纏繞連接鏈的長度，通過搖桿控制納線架中間的轉動軸旋轉來收放連接鏈，在納線架外側設置防護殼避免連接鏈受到外界的損壞。

進一步在于：所述固定框和滑動框的頂面均為正六邊形，所述滑動框頂面對應正六邊形的邊長為固定框頂面對應正六邊形的邊長的兩倍，第一轉動柱位于第二轉動柱的外側，便于第一轉動柱控住夾具臂的展開與收縮。