[實(shí)用新型]一種機(jī)械制造用抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023142830.8
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214030813U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉濤;朱良派;鐘茂穎
• 申請（專利權(quán)）人: 劉濤
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械制造用抓取裝置，包括中心柱（100）和三個夾具臂（300），其特征在于，所述中心柱（100）的底端固定連接有固定框（400），所述中心柱（100）外側(cè)壁對應(yīng)固定框（400）頂端滑動連接有滑動框（200），所述滑動框（200）側(cè)壁對應(yīng)夾具臂（300）位置處均固定連接有第一轉(zhuǎn)動座（231），所述固定框（400）側(cè)壁對應(yīng)夾具臂（300）位置處均固定連接有第二轉(zhuǎn)動座（411），所述第一轉(zhuǎn)動座（231）與對應(yīng)的夾具臂（300）之間均轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動柱（230），所述第二轉(zhuǎn)動座（411）與對應(yīng)的夾具臂（300）之間均轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動柱（410）；

所述滑動框（200）側(cè)壁對應(yīng)第一轉(zhuǎn)動座（231）正對位置處均固定連接有扣環(huán)（220），所述滑動框（200）頂面對應(yīng)第一轉(zhuǎn)動座（231）位置處均固定連接有納線架（211），所述夾具臂（300）外側(cè)均配套設(shè)置有扣鉤（310），所述納線架（211）外側(cè)設(shè)置有連接鏈，且連接鏈貫穿對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動柱（230）和夾具臂（300）并延伸至夾具臂（300）外端與扣鉤（310）之間固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用抓取裝置,其特征在于，所述納線架（211）包括兩個連接板和一個轉(zhuǎn)動軸，所述納線架（211）一側(cè)設(shè)置有搖桿（212），所述搖桿（212）貫穿連接板與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述滑動框（200）的頂面對應(yīng)納線架（211）外側(cè)均固定連接有防護(hù)殼（210）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用抓取裝置,其特征在于，所述固定框（400）和滑動框（200）的頂面均為正六邊形，所述滑動框（200）頂面對應(yīng)正六邊形的邊長為固定框（400）頂面對應(yīng)正六邊形的邊長的兩倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用抓取裝置,其特征在于，所述夾具臂（300）的相鄰側(cè)面均開設(shè)有多個防滑紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用抓取裝置,其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動柱（230）的長度為第二轉(zhuǎn)動柱（410）長度的兩倍，所述中心柱（100）的高度為滑動框（200）高度的三倍。