[實用新型]一種婚慶機模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023142078.7
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214258807U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周曉暉
• 申請（專利權(quán)）人: 大連齊昌科泰自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A47F8/00
• 分類號: A47F8/00;F16H37/12
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 黃慧

本實用新型公開了一種婚慶機模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在機架內(nèi)的主軸、主齒輪，所述主齒輪安裝在主軸上，所述主軸上安裝有中心齒輪，所述主齒輪與電機上的驅(qū)動齒輪嚙合，所述主齒輪上安裝有行星架，所述行星架上設(shè)置有至少一個從動軸，所述從動軸上安裝有從動齒輪，所述從動齒輪與中心齒輪嚙合，所述機架上安裝有外齒圈，所述從動齒輪設(shè)置在外齒圈內(nèi)并與外齒圈嚙合，所述從動軸或/和主動軸上安裝有機械人體模型。本實用新型的特點是：結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，將回轉(zhuǎn)運動及自轉(zhuǎn)的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運動應(yīng)用于婚慶機械人體模型，使普通的靜態(tài)3D模型增加動態(tài)效果，形象逼真。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及婚慶、慶典、高端禮品等相關(guān)領(lǐng)域，具體涉及一種婚慶機模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，婚慶、慶典、高端禮品等采用的多為普通的靜態(tài)雕塑，呆板缺乏生動的表現(xiàn)力，無法在婚慶、慶典中達到出奇的效果，因此，需要一種可以使靜態(tài)雕塑變?yōu)閯討B(tài)的結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足問題，提供一種婚慶機模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種婚慶機模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在機架內(nèi)的主軸、主齒輪，所述主齒輪安裝在主軸上，所述主軸上安裝有中心齒輪，所述主齒輪與電機上的驅(qū)動齒輪嚙合，所述主齒輪上安裝有行星架，所述行星架上設(shè)置有至少一個從動軸，所述從動軸上安裝有從動齒輪，所述從動齒輪與中心齒輪嚙合，所述機架上安裝有外齒圈，所述從動齒輪設(shè)置在外齒圈內(nèi)并與外齒圈嚙合，所述從動軸或/和主軸上安裝有機械人體模型。

所述行星架上設(shè)置有一個從動軸，所述從動軸、主軸上均安裝有機械人體模型。

所述行星架上設(shè)置有兩個從動軸，兩個所述從動軸上均安裝有機械人體模型。

所述從動軸通過軸承設(shè)置在行星架上。

所述機械人體模型包括主體、手臂，所述手臂轉(zhuǎn)動連接在主體上，所述手臂上安裝有手臂擺動裝置。

所述手臂擺動裝置包括短連桿、連桿、柱塞、端面凸輪，所述端面凸輪安裝在行星架上，所述柱塞縱向設(shè)置在主體內(nèi)，所述柱塞下端與端面凸輪相對應(yīng)，所述柱塞上端與連桿一端連接，所述連桿另一端與短連桿一端連接，所述短連桿另一端與手臂連接。

所述主體內(nèi)安裝有支架，所述柱塞通過直線軸承設(shè)置在支架上。

本實用新型的特點是：結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，將回轉(zhuǎn)運動及自轉(zhuǎn)的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運動應(yīng)用于婚慶機械人體模型，使普通的靜態(tài)3D 模型增加動態(tài)效果，形象逼真。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例一的俯視圖。

圖2是本實用新型的實施例一的主視圖。

圖3是圖1的A-A向視圖。

圖4是圖2的B-B向視圖。

圖5是本實用新型的實施例二的俯視圖。

圖6是本實用新型的實施例二的主視圖。

圖7是圖5的C-C向視圖。

圖8是圖6的D-D向視圖。

其中：1、電機 2、驅(qū)動齒輪 3、主齒輪 4、主軸 5、中心齒輪 6、從動齒輪 7、從動軸 8、外齒圈 9、機架 10、行星架 11、軸承 12、機械人體模型 121、主體 122、手臂 123、短連桿 124、連桿 125、柱塞 126、直線軸承 127、支架 128、端面凸輪。

具體實施方式

實施例一