[實(shí)用新型]一種婚慶機(jī)模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023142078.7
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214258807U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉暉
• 申請（專利權(quán)）人: 大連齊昌科泰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A47F8/00
• 分類號: A47F8/00;F16H37/12
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 黃慧

1.一種婚慶機(jī)模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的主軸、主齒輪，所述主齒輪安裝在主軸上，所述主軸上安裝有中心齒輪，所述主齒輪與電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述主齒輪上安裝有行星架，所述行星架上設(shè)置有至少一個(gè)從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸上安裝有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與中心齒輪嚙合，所述機(jī)架上安裝有外齒圈，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在外齒圈內(nèi)并與外齒圈嚙合，所述從動(dòng)軸或/和主軸上安裝有機(jī)械人體模型。

2.如權(quán)利要求1所述的一種婚慶機(jī)模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述行星架上設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸、主軸上均安裝有機(jī)械人體模型。

3.如權(quán)利要求1所述的一種婚慶機(jī)模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述行星架上設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)軸，兩個(gè)所述從動(dòng)軸上均安裝有機(jī)械人體模型。

4.如權(quán)利要求1所述的一種婚慶機(jī)模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)軸通過軸承設(shè)置在行星架上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種婚慶機(jī)模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械人體模型包括主體、手臂，所述手臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體上，所述手臂上安裝有手臂擺動(dòng)裝置。

6.如權(quán)利要求5所述的一種婚慶機(jī)模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手臂擺動(dòng)裝置包括短連桿、連桿、柱塞、端面凸輪，所述端面凸輪安裝在行星架上，所述柱塞縱向設(shè)置在主體內(nèi)，所述柱塞下端與端面凸輪相對應(yīng)，所述柱塞上端與連桿一端連接，所述連桿另一端與短連桿一端連接，所述短連桿另一端與手臂連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種婚慶機(jī)模的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主體內(nèi)安裝有支架，所述柱塞通過直線軸承設(shè)置在支架上。