[實(shí)用新型]一種煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023141704.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214191646U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐國現(xiàn);陳圣;沈宗毅
• 申請（專利權(quán)）人: 紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;曾晨

本實(shí)用新型涉及一種煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)裝置、煙支拾取裝置及控制器；移動(dòng)裝置與煙支拾取裝置連接；移動(dòng)裝置包括X向直線導(dǎo)軌組件和Y向直線導(dǎo)軌組件；X向直線導(dǎo)軌組件包括X向?qū)к墶向滾珠絲桿、X向滑塊、X向步進(jìn)電機(jī)；Y向直線導(dǎo)軌組件包括Y向?qū)к?、Y向滾珠絲桿、Y向步進(jìn)電機(jī)及Y向滑塊。本技術(shù)方案通過移動(dòng)裝置和煙支拾取裝置的配合，實(shí)現(xiàn)了對輸送線上的卷煙煙支的自動(dòng)取樣，并且不會(huì)傷害到被取樣的煙支及干擾輸送線上的其它煙支的順序，實(shí)現(xiàn)卷煙煙支的自動(dòng)檢測功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于卷煙煙支檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于對卷煙煙支在線檢測系統(tǒng)中用于取樣及移動(dòng)待檢測煙支的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，卷煙生產(chǎn)企業(yè)煙支物理指標(biāo)在線檢驗(yàn)主要通過外徑量板和電子秤，離線檢驗(yàn)主要通過卷煙綜合測試臺來進(jìn)行，量板測量用于測量圓周指標(biāo)和長度指標(biāo)，量板測量在測量中具有主觀性，其測量值因人而異，在提供判斷依據(jù)上可靠性極差；電子秤用于測量研制重量，在抽樣、校準(zhǔn)、測量需要操作人員手動(dòng)操作；卷煙綜合測試臺可以同步測量重量、長度、圓度、吸阻等物理指標(biāo)，但基本屬于離線檢測。

以上三種測量方案，均需要人工進(jìn)行取樣，根據(jù)車間質(zhì)量管理規(guī)定，通常需要每5分鐘對煙支進(jìn)行一次人工長度、圓周及重量測量，每30分鐘進(jìn)行綜合測試臺測量，人工操作不能保證取樣的及時(shí)性，而且有限的綜合測試臺也不能滿足多臺卷煙機(jī)的同時(shí)使用，可以看出離線測量對質(zhì)量控制反應(yīng)不及時(shí)，測量頻率低，無法滿足日常生產(chǎn)需要。而且，在經(jīng)過調(diào)查多家卷煙生產(chǎn)廠，煙支外觀指標(biāo)始終無法得到實(shí)時(shí)監(jiān)測。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決目前卷煙煙支自動(dòng)取樣是通過氣體吹落的方式導(dǎo)致被取樣煙支容易出現(xiàn)受損或煙絲散落的問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)裝置、煙支拾取裝置及控制器；所述移動(dòng)裝置與所述煙支拾取裝置連接；

所述移動(dòng)裝置包括X向直線導(dǎo)軌組件和Y向直線導(dǎo)軌組件；

所述X向直線導(dǎo)軌組件包括X向?qū)к墶向滾珠絲桿、X向滑塊、X向步進(jìn)電機(jī)，所述X向滾珠絲桿的兩端通過X向滾珠絲桿支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于X向?qū)к壣?，所述X向滑塊套于所述X向滾珠絲桿上且滑動(dòng)卡接于所述X向?qū)к壣?，所述X向步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述X向?qū)к壍囊欢耍鯴向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述X向滾珠絲桿連接；

所述Y向直線導(dǎo)軌組件包括Y向?qū)к?、Y向滾珠絲桿、Y向步進(jìn)電機(jī)及Y向滑塊；

所述Y向?qū)к壒潭ㄓ谒鯴向滑塊上，所述Y向滾珠絲桿的兩端通過Y向滾珠絲桿支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于Y向?qū)к壣希鯵向滑塊套于所述Y向滾珠絲桿上，且滑動(dòng)卡接于所述Y向?qū)к壣?，所述Y向步進(jìn)電機(jī)的輸出端與所述Y向滾珠絲桿連接；

所述煙支拾取裝置包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)裝置、吸爪及負(fù)壓氣源；所述支撐桿的上端與所述Y向滑塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述支撐桿的下端，所述吸爪與所述旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端連接，在所述吸爪上設(shè)置有負(fù)壓吸孔，所述負(fù)壓吸孔通過管路與負(fù)壓氣源連接，在所述管路上設(shè)置有電磁閥；

所述X向步進(jìn)電機(jī)、所述Y向步進(jìn)電機(jī)及所述電磁閥均與所述控制器電信號連接。

優(yōu)選的，還包括底座及支撐架，所述支撐架垂直固定于所述底座上，所述X向?qū)к壍囊欢斯潭ㄟB接于所述支撐架上。

優(yōu)選的，所述X向?qū)к壓退鯵向?qū)к壘O(shè)置有縱向的導(dǎo)軌槽，所述X向滑塊與所述Y向滑塊均設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述導(dǎo)軌槽配合。

優(yōu)選的，所述負(fù)壓吸孔至少為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

優(yōu)選的，所述吸爪通過固定部與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，且旋轉(zhuǎn)裝置的連接處與所述固定部的中心不重合。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。