[實(shí)用新型]一種煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023141704.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN214191646U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐國現(xiàn);陳圣;沈宗毅
• 申請（專利權(quán)）人: 紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;曾晨

1.一種煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括移動(dòng)裝置、煙支拾取裝置及控制器；所述移動(dòng)裝置與所述煙支拾取裝置連接；

所述移動(dòng)裝置包括X向直線導(dǎo)軌組件和Y向直線導(dǎo)軌組件；

所述X向直線導(dǎo)軌組件包括X向?qū)к?、X向滾珠絲桿、X向滑塊、X向步進(jìn)電機(jī)，所述X向滾珠絲桿的兩端通過X向滾珠絲桿支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于X向?qū)к壣希鯴向滑塊套于所述X向滾珠絲桿上且滑動(dòng)卡接于所述X向?qū)к壣?，所述X向步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述X向?qū)к壍囊欢耍鯴向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述X向滾珠絲桿連接；

所述Y向直線導(dǎo)軌組件包括Y向?qū)к?、Y向滾珠絲桿、Y向步進(jìn)電機(jī)及Y向滑塊；

所述Y向?qū)к壒潭ㄓ谒鯴向滑塊上，所述Y向滾珠絲桿的兩端通過Y向滾珠絲桿支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于Y向?qū)к壣?，所述Y向滑塊套于所述Y向滾珠絲桿上，且滑動(dòng)卡接于所述Y向?qū)к壣?，所述Y向步進(jìn)電機(jī)的輸出端與所述Y向滾珠絲桿連接；

所述煙支拾取裝置包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)裝置、吸爪及負(fù)壓氣源；所述支撐桿的上端與所述Y向滑塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述支撐桿的下端，所述吸爪與所述旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端連接，在所述吸爪上設(shè)置有負(fù)壓吸孔，所述負(fù)壓吸孔通過管路與負(fù)壓氣源連接，在所述管路上設(shè)置有電磁閥；

所述X向步進(jìn)電機(jī)、所述Y向步進(jìn)電機(jī)及所述電磁閥均與控制器電信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括底座及支撐架，所述支撐架垂直固定于所述底座上，所述X向?qū)к壍囊欢斯潭ㄟB接于所述支撐架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X向?qū)к壓退鯵向?qū)к壘O(shè)置有縱向的導(dǎo)軌槽，所述X向滑塊與所述Y向滑塊均設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述導(dǎo)軌槽配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述負(fù)壓吸孔至少為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸爪通過固定部與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，且旋轉(zhuǎn)裝置的連接處與所述固定部的中心不重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置分別設(shè)置于所述Y向?qū)к壖八鑫ι?，所述位置檢測裝置與所述控制器電信號(hào)連接。