[實(shí)用新型]一種海上作業(yè)定位系統(tǒng)及其沉樁水下導(dǎo)向定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023141552.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN214194541U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 逯鵬;張星波;張清濤;王小合;郭小亮;解錦婷;郭瑋;周升明;憲凱;袁新勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號(hào): E02D13/04
• 分類號(hào): E02D13/04;E02D13/06;E02D15/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光

本實(shí)用新型公開一種海上作業(yè)定位系統(tǒng)及其沉樁水下導(dǎo)向定位裝置，該沉樁水下導(dǎo)向定位裝置包括至少三個(gè)通過定位架連接的套筒，還包括與每個(gè)所述套筒相應(yīng)設(shè)置的防沉板和至少三個(gè)可伸縮撐桿，其中，所述防沉板位于相應(yīng)所述套筒的下方，所述至少三個(gè)可伸縮撐桿相對(duì)于相應(yīng)所述套筒周向間隔設(shè)置，每個(gè)所述可伸縮撐桿的兩端分別與所述防沉板和所述套筒鉸接。優(yōu)選地，通過浮筒的設(shè)置提供浮力，以減少防沉板對(duì)海床面的壓力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化可適用于不同地質(zhì)條件的海域，在確保沉樁作業(yè)的施工精度的同時(shí)，能夠有效降低施工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及海上風(fēng)電基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海上作業(yè)定位系統(tǒng)及其沉樁水下導(dǎo)向定位裝置。

背景技術(shù)

沉樁導(dǎo)向定位裝置是海上風(fēng)電導(dǎo)管架基礎(chǔ)沉樁作業(yè)必要的施工裝備。現(xiàn)有技術(shù)通常采用大型沉樁定位架系統(tǒng)，以確保安全穩(wěn)定地進(jìn)行施工作業(yè)。該系統(tǒng)需先打入若干根輔助樁，再將定位架固定在輔助樁上，施工周期較長(zhǎng)，效率低，成本高。

另外，一種典型的施工方式采用水下導(dǎo)向定位裝置，施工時(shí)只需將該裝置放入水中，使用水下機(jī)器人精確定位，通過防沉板固定于泥面之上，克服了施工周期較長(zhǎng)的缺陷。但是，受限于海床表層土的承載力一般較低，且壓縮性較大等特點(diǎn)，該裝置的適用范圍和調(diào)平能力均有限。

有鑒于此，亟待針對(duì)沉樁水下導(dǎo)向定位技術(shù)提出改進(jìn)方案，在確保施工安全穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，提高其可適用性及調(diào)平能力。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種海上作業(yè)定位系統(tǒng)及其沉樁水下導(dǎo)向定位裝置，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化可適用不同地質(zhì)條件的海域，在確保沉樁作業(yè)的施工精度的同時(shí)，能夠有效降低施工成本。

本實(shí)用新型提供的沉樁水下導(dǎo)向定位裝置，包括至少三個(gè)通過定位架連接的套筒，還包括與每個(gè)所述套筒相應(yīng)設(shè)置的防沉板和至少三個(gè)可伸縮撐桿，其中，所述防沉板位于相應(yīng)所述套筒的下方，所述至少三個(gè)可伸縮撐桿相對(duì)于相應(yīng)所述套筒周向間隔設(shè)置，每個(gè)所述可伸縮撐桿的兩端分別與所述防沉板和所述套筒鉸接。

優(yōu)選地，所述可伸縮撐桿為液控?fù)螚U。

優(yōu)選地，還包括與每個(gè)所述套筒相應(yīng)設(shè)置的：浮筒，固定在相應(yīng)所述套筒的外部，所述浮筒具有水管接口，以通過所述水管接口調(diào)節(jié)所述浮筒內(nèi)的貯水量。

優(yōu)選地，還包括泵送單元，用于設(shè)置在施工船舶上；所述泵送單元通過插裝于所述水管接口的水管與相應(yīng)所述浮筒的內(nèi)腔連通，以調(diào)節(jié)所述浮筒內(nèi)的貯水量。

優(yōu)選地，所述泵送單元設(shè)置為多個(gè)，分別與每個(gè)所述浮筒連通配置；或者，所述泵送單元為一個(gè)，通過閥單元分別與每個(gè)所述浮筒連通配置。

優(yōu)選地，還包括控制單元和與每個(gè)所述套筒相應(yīng)設(shè)置的：信號(hào)采集單元，用于采集所述定位架的水平狀態(tài)信息；其中，所述控制單元用于根據(jù)所述水平狀態(tài)信息輸出水量調(diào)節(jié)指令至所述泵送單元和/或所述閥單元的控制端，以調(diào)節(jié)所述浮筒內(nèi)的貯水量。

優(yōu)選地，所述信號(hào)采集單元為水下照相機(jī)和/或雙軸傾斜儀。

優(yōu)選地，所述水管的管端伸入至相應(yīng)所述浮筒的筒底，且所述管端設(shè)置有可采集所述浮筒中水量的測(cè)量?jī)x；所述控制單元根據(jù)所述水平狀態(tài)信息和所述水量輸出所述水量調(diào)節(jié)指令。

優(yōu)選地，所述信號(hào)采集單元與所述控制單元之間采用無線數(shù)據(jù)通訊。

本實(shí)用新型還提供一種海上作業(yè)定位系統(tǒng)，包括配置有吊裝裝置的施工船舶；還包括如前所述的沉樁水下導(dǎo)向定位裝置，所述吊裝裝置具有可與沉樁水下導(dǎo)向定位裝置相連的纜繩。