[實用新型]一種海上作業定位系統及其沉樁水下導向定位裝置

有效

• 申請號: 202023141552.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214194541U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 逯鵬;張星波;張清濤;王小合;郭小亮;解錦婷;郭瑋;周升明;憲凱;袁新勇
• 申請（專利權）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: E02D13/04
• 分類號: E02D13/04;E02D13/06;E02D15/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光

1.沉樁水下導向定位裝置，包括至少三個通過定位架連接的套筒，其特征在于，還包括與每個所述套筒相應設置的：

防沉板，位于相應所述套筒的下方；

至少三個可伸縮撐桿，相對于相應所述套筒周向間隔設置，每個所述可伸縮撐桿的兩端分別與所述防沉板和所述套筒鉸接。

2.根據權利要求1所述的沉樁水下導向定位裝置，其特征在于，所述可伸縮撐桿為液控撐桿。

3.根據權利要求2所述的沉樁水下導向定位裝置，其特征在于，還包括與每個所述套筒相應設置的：

浮筒，固定在相應所述套筒的外部，所述浮筒具有水管接口，以通過所述水管接口調節所述浮筒內的貯水量。

4.根據權利要求3所述的沉樁水下導向定位裝置，其特征在于，還包括泵送單元，所述泵送單元通過插裝于所述水管接口的水管與相應所述浮筒的內腔連通，以調節所述浮筒內的貯水量。

5.根據權利要求4所述的沉樁水下導向定位裝置，其特征在于，所述泵送單元設置為多個，分別與每個所述浮筒連通配置；或者，所述泵送單元為一個，通過閥單元分別與每個所述浮筒連通配置。

6.根據權利要求5所述的沉樁水下導向定位裝置，其特征在于，還包括控制單元和與每個所述套筒相應設置的：

信號采集單元，用于采集所述定位架的水平狀態信息；

其中，所述控制單元用于根據所述水平狀態信息輸出水量調節指令至所述泵送單元和/或所述閥單元的控制端，以調節所述浮筒內的貯水量。

7.根據權利要求6所述的沉樁水下導向定位裝置，其特征在于，所述信號采集單元為水下照相機和/或雙軸傾斜儀。

8.根據權利要求7所述的沉樁水下導向定位裝置，其特征在于，所述水管的管端伸入至相應所述浮筒的筒底，且所述管端設置有可采集所述浮筒中水量的測量儀；所述控制單元根據所述水平狀態信息和所述水量輸出所述水量調節指令。

9.根據權利要求8所述沉樁水下導向定位裝置，其特征在于，所述信號采集單元與所述控制單元之間采用無線數據通訊。

10.海上作業定位系統，包括配置有吊裝裝置的施工船舶；其特征在于，還包括如權利要求1至9中任一項所述的沉樁水下導向定位裝置，所述吊裝裝置具有可與沉樁水下導向定位裝置相連的纜繩。