[實(shí)用新型]一種自動(dòng)識(shí)別上料、分揀擺盤機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023138672.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN214865361U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊鋒;熊暉琪;胡會(huì)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東鼎泰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

本實(shí)用新型涉及鉆針設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)識(shí)別上料、分揀擺盤機(jī)構(gòu)，其包括工作臺(tái)、鉆針旋轉(zhuǎn)組件、上料載運(yùn)軌道、自動(dòng)識(shí)別裝置、上料抓取裝置、上料載料組件、檢測(cè)裝置以及分揀裝置，鉆針旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)帶以及安裝座，旋轉(zhuǎn)帶旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)使鉆針轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)上料載料組件分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼，自動(dòng)識(shí)別裝置用于識(shí)別上料載料組件上的標(biāo)識(shí)碼。本實(shí)用新型能夠檢測(cè)對(duì)應(yīng)的鉆針外徑的最大值，確定鉆針外徑的最大值進(jìn)一步確定鉆孔的內(nèi)徑值，嚴(yán)格區(qū)分不同規(guī)格的鉆針，自動(dòng)識(shí)別裝置和上料載料組件上的標(biāo)識(shí)碼配合使用，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的鉆針的自動(dòng)識(shí)別，提高分揀的效率以及準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉆針設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)識(shí)別上料、分揀擺盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

PCB就是印刷線路板，是一種重要的電子部件，PCB在進(jìn)行電子元器件配置之前，需在其板體上的適當(dāng)位置間隔設(shè)置多個(gè)穿孔，以供各電子元器件穿設(shè)定位用，加工過程中會(huì)用到在電路板上鉆設(shè)穿孔的PCB鉆針，PCB鉆針是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的微細(xì)鉆頭。

在鉆針的外徑檢測(cè)中，需要檢測(cè)鉆針旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大外徑，以此確定該鉆針的轉(zhuǎn)孔內(nèi)徑。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)鉆針的外徑通常是固定式的，無法精確獲取鉆針旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大外徑，在后續(xù)的鉆針分揀過程中，容易導(dǎo)致分揀出錯(cuò)。

加工PCB板的設(shè)備通常設(shè)有多種不同規(guī)格的多個(gè)鉆針，現(xiàn)有技術(shù)中需要人工操作將不同規(guī)格的多個(gè)鉆針一一分揀并完成擺盤，分揀的錯(cuò)誤率高，分揀的效率低下，且鉆針較為鋒利，分揀過程中容易扎傷手，存在安全隱患。

現(xiàn)有的PCB電路板生產(chǎn)中是通過人工來對(duì)鉆針進(jìn)行分揀，通過人工對(duì)大量的鉆針依次進(jìn)行觀察和測(cè)量，再將鉆針按照對(duì)應(yīng)規(guī)格進(jìn)行分揀。人工分揀鉆針會(huì)產(chǎn)生極其龐大的工作量，效率極低，并且人工對(duì)鉆針進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀察和測(cè)量時(shí)容易產(chǎn)生失誤，容易導(dǎo)致鉆針的分揀出現(xiàn)錯(cuò)誤，分揀準(zhǔn)確低，進(jìn)一步導(dǎo)致PCB電路板的加工過程中的重大失誤，無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)識(shí)別上料、分揀擺盤機(jī)構(gòu)，能夠檢測(cè)對(duì)應(yīng)的鉆針外徑的最大值，確定鉆針外徑的最大值進(jìn)一步確定鉆孔的內(nèi)徑值，嚴(yán)格區(qū)分不同規(guī)格的鉆針，自動(dòng)識(shí)別裝置和上料載料組件上的標(biāo)識(shí)碼配合使用，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的鉆針的自動(dòng)識(shí)別，提高分揀的效率以及準(zhǔn)確率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)識(shí)別上料、分揀擺盤機(jī)構(gòu)，其包括工作臺(tái)、鉆針旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置于工作臺(tái)上的上料載運(yùn)軌道、安裝于工作臺(tái)的自動(dòng)識(shí)別裝置、設(shè)置于上料載運(yùn)軌道出料端的上料抓取裝置、滑動(dòng)設(shè)置于上料載運(yùn)軌道的多個(gè)上料載料組件、安裝于工作臺(tái)的檢測(cè)裝置以及設(shè)置于工作臺(tái)的分揀裝置，鉆針旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)帶以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于工作臺(tái)的安裝座，鉆針可旋轉(zhuǎn)安裝于安裝座，旋轉(zhuǎn)帶與鉆針的外周面抵觸，旋轉(zhuǎn)帶旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)使鉆針轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)鉆針的外徑，分揀裝置用于對(duì)經(jīng)過檢測(cè)的鉆針分揀下料，多個(gè)上料載料組件分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼，自動(dòng)識(shí)別裝置用于識(shí)別上料載料組件上的標(biāo)識(shí)碼，上料載料組件用于排布裝載多個(gè)鉆針，上料抓取裝置用于抓取上料載料組件上的鉆針并將其移送至安裝座。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)識(shí)別上料、分揀擺盤機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)載盤，多個(gè)安裝座呈環(huán)形陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)載盤上。

進(jìn)一步地，所述安裝座設(shè)有安裝孔、缺口以及設(shè)置于安裝座的耐磨部件，鉆針限位于安裝孔，鉆針的一端穿過缺口并與耐磨部件抵觸。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)安裝有承載架臺(tái)，承載架臺(tái)的水平高度與轉(zhuǎn)動(dòng)載盤的水平高度相匹配，承載架臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)帶套設(shè)于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的外周面，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述上料載料組件包括滑動(dòng)安裝于上料載運(yùn)軌道的上料定位底座以及定位于上料定位底座內(nèi)的多個(gè)上料載料盤，上料載料盤均布設(shè)有多個(gè)第一限位孔，多個(gè)鉆針分別限位于多個(gè)第一限位孔，所述標(biāo)識(shí)碼設(shè)置于上料定位底座。