[實用新型]一種自動識別上料、分揀擺盤機構

有效

• 申請號: 202023138672.9
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214865361U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 王俊鋒;熊暉琪;胡會彬
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

1.一種自動識別上料、分揀擺盤機構，包括工作臺，其特征在于：還包括鉆針旋轉組件、設置于工作臺上的上料載運軌道、安裝于工作臺的自動識別裝置、設置于上料載運軌道出料端的上料抓取裝置、滑動設置于上料載運軌道的多個上料載料組件、安裝于工作臺的檢測裝置以及設置于工作臺的分揀裝置，鉆針旋轉組件包括轉動安裝于工作臺的旋轉帶以及轉動安裝于工作臺的安裝座，鉆針可旋轉安裝于安裝座，旋轉帶與鉆針的外周面抵觸，旋轉帶旋轉時驅使鉆針轉動，檢測裝置用于檢測鉆針的外徑，分揀裝置用于對經過檢測的鉆針分揀下料，多個上料載料組件分別設有相對應的標識碼，自動識別裝置用于識別上料載料組件上的標識碼，上料載料組件用于排布裝載多個鉆針，上料抓取裝置用于抓取上料載料組件上的鉆針并將其移送至安裝座。

2.根據權利要求1所述的一種自動識別上料、分揀擺盤機構，其特征在于：所述自動識別上料、分揀擺盤機構還包括轉動安裝于工作臺的轉動載盤，多個安裝座呈環形陣列設置于轉動載盤上。

3.根據權利要求1所述的一種自動識別上料、分揀擺盤機構，其特征在于：所述安裝座設有安裝孔、缺口以及設置于安裝座的耐磨部件，鉆針限位于安裝孔，鉆針的一端穿過缺口并與耐磨部件抵觸。

4.根據權利要求2所述的一種自動識別上料、分揀擺盤機構，其特征在于：所述工作臺安裝有承載架臺，承載架臺的水平高度與轉動載盤的水平高度相匹配，承載架臺轉動安裝有兩個驅動輪，旋轉帶套設于兩個驅動輪的外周面，兩個驅動輪用于驅使旋轉帶轉動。

5.根據權利要求1所述的一種自動識別上料、分揀擺盤機構，其特征在于：所述上料載料組件包括滑動安裝于上料載運軌道的上料定位底座以及定位于上料定位底座內的多個上料載料盤，上料載料盤均布設有多個第一限位孔，多個鉆針分別限位于多個第一限位孔，所述標識碼設置于上料定位底座。

6.根據權利要求1所述的一種自動識別上料、分揀擺盤機構，其特征在于：所述上料抓取裝置包括上料夾爪部件以及設置于工作臺的上料X軸運動模組、滑動設置于上料X軸運動模組的上料Y軸運動模組和滑動設置于上料Y軸運動模組的上料Z軸運動模組，上料夾爪部件滑動安裝于上料Z軸運動模組，上料夾爪部件與上料載料組件對應設置；

所述上料夾爪部件包括上料夾爪部件本體以及活動設置于上料夾爪部件本體的兩個夾爪件，兩個夾爪件分別設有夾槽，兩個夾爪件的兩個夾槽對應設置；夾取鉆針時，鉆針的外周面與兩個夾槽抵觸。

7.根據權利要求1所述的一種自動識別上料、分揀擺盤機構，其特征在于：所述自動識別上料、分揀擺盤機構還包括安裝于工作臺并與檢測裝置配合使用的視覺光源，視覺光源用于對待測鉆針進行打光。

8.根據權利要求1所述的一種自動識別上料、分揀擺盤機構，其特征在于：所述分揀裝置包括轉動安裝于工作臺的分揀載運軌道、設置于分揀載運軌道上的分揀載料組件以及設置于工作臺的分揀抓取組件，分揀載料組件的數量為多個，分揀載料組件包括設置于分揀載運軌道的分揀定位底座以及定位于分揀定位底座的分揀載料盤，分揀載料盤均布設有多個第二限位孔，多個鉆針分別限位于多個第二限位孔，分揀抓取組件用于將經過檢測的鉆針抓取至對應的分揀載料盤的第二限位孔。

9.根據權利要求8所述的一種自動識別上料、分揀擺盤機構，其特征在于：所述自動識別上料、分揀擺盤機構還包括分揀載運軌道驅動組件，分揀載運軌道驅動組件包括分揀驅動部件以及均轉動安裝于工作臺的多個分揀轉動輪，分揀載運軌道繞設于多個分揀轉動輪，分揀驅動部件與一分揀轉動輪驅動連接。

10.根據權利要求8所述的一種自動識別上料、分揀擺盤機構，其特征在于：所述分揀抓取組件包括分揀夾爪部件以及設置于工作臺的分揀X軸運動模組、滑動設置于分揀X軸運動模組的分揀Y軸運動模組和滑動設置于分揀Y軸運動模組的分揀Z軸運動模組，分揀夾爪部件滑動安裝于分揀Z軸運動模組，分揀夾爪部件與分揀載料組件對應設置。